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原创嵌套链接库链接失败的问题解决

使用CMAKE编译，进程A依赖x.so，x.so依赖y.so和z.so，x、y、z可能放在不同的目录下，CMakeLists.txt中如下设置：set_target_properties(A PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,-rpath-link=/LIBS_PATH")即可！

2022-01-19 14:45:48 243

原创 ROS编译环境搭建

安装yamlhttps://www.pianshen.com/article/5372104321/安装empython -m pip install empy

2020-08-24 11:20:01 214

原创 ubuntu root 免密码

xxx$ sudo vi /etc/sudoers修改为如下代码:# Allow members of group sudo to execute any command%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:NOPASSWD:ALL

2017-06-06 17:17:32 481

原创 Linux下库加载问题总结

手头上跨平台项目使用GYP构建工程，其中用到两个库文件，frame.a和socket.so，这两个库是分别静态和动态加载了libuv库编译得到的。编译没有问题，运行时，使用socket.so中接口创建一个TCP连接，但是返回失败，原因为is_uv_active()返回为true，导致TCP为正确创建连接。现在怀疑是在使用socket.so库前，调用frame.a中的接口创建了uv_loop

2017-02-16 09:39:21 217

原创 ubuntu下组播问题总结

最近公司项目做跨平台，在linux下遇到了组播数据接收的问题总结。程序大概讲下，服务器A通过组播发出数据，服务器B接收A发出的组播数据，windows下收发一切正常。在向linux（ubuntu16.04）移植时，服务器B接收不到组播数据，使用tcpdump是可以抓到组播数据的。尝试了网上找到的很多方法，都没有解决，最后用了下面方法可以收到数据了：1.组播地址加到路由表2.路由

2017-02-10 09:28:26 6824

空空如也

swift mapkit 增加 overlay 不进回调的问题

2015-08-25

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原创 嵌套链接库链接失败的问题解决