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RSS订阅原创 初始化拓展
layout: posttitle: “Eigen - Advanced initialization”date: 2019-5-28description: “Eigen说明文档（1.5）”tag: Eigen初始化拓展这一节主要介绍矩阵/数组的初始化。常用的初始化方式Eigen 重写了C++的输入/输出符号<< / >> 实现对矩阵和vector的...
2019-05-30 09:33:23
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原创 Eigen - Block operations
layout: posttitle: “Eigen - Block operations”date: 2019-5-28description: “Eigen说明文档（1.4）”tag: Eigen块操作这一节主要是讲矩阵的块操作，块操作运行矩阵、数组的一部分进行操作运算。而且，Eigen表示这部分操作不会产生额外的计算成本。Using block operations...
2019-05-30 08:40:47
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原创 介绍Array 类和其相关的系数运算方式
layout: posttitle: “Eigen - The Array class”date: 2019-5-28description: “Eigen说明文档（1.3）”tag: Eigen介绍Array 类和其相关的系数运算方式什么是Array类？Array类跟前面介绍的Matrix相似，不过在形式和运算方式上略有区别。Array主要用于线性代数的运算中。Array类的形...
2019-05-30 08:40:08
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原创 Eigen - Overview
---layout: posttitle: "Eigen - Overview"date: 2019-5-27description: "Eigen说明文档（一）"tag: Eigen--- #写在最前面的废话Eigen这个库从接触开始就知道他很厉害，但每次都是用到的时候百度以下，不用的时候就放下了（不要问我为什么不用谷歌，因为百度已经能够满足我这个层次的完全需求-哈哈哈）...
2019-05-27 21:38:45
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原创 三维空间变换中旋转矩阵左乘与右乘的区别
---layout: posttitle: "三维空间变换中旋转矩阵左乘与右乘的区别"date: 2019-05-20description: "三维空间变换"tag: 3D视觉--- #三维旋转变换中矩阵左乘与右乘的区别在三维变换中经常遇到的一个问题就是闹不明白旋转矩阵左乘与右乘有什么区别。分析发现，若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵*坐标矩阵；若是...
2019-05-27 21:08:19
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原创 Detecting Holes in Point Set Surfaces 笔记
---layout: posttitle: "Detecting Holes in Point Set Surfaces 笔记"date: 2019-5-23description: "点云空洞发现算法"tag: 3D视觉--- <img src="/doc_imgae/2019-5-23/1.png" height="300" width="500">----...
2019-05-27 21:06:50
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空空如也
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