常用模型的特点
Linux 下设计并发网络程序,有典型的Apache模型(Process Per Connection,PPC), TPC(Thread Per Connection)模型,以及 select/polL模型和epoll模型。
1 、PPC/TPC 模型
这两种模型思想类似,就是让每一个到来的连接一边自己做事去,别再来烦我(详见本系列博客).只是 PPC 是为它开了一个进程,而 TPC 开了一个线程。可是别烦我是有代价的,它要时间和空间啊,连接多了之后,那么多的进程/线程切换,这开销就上来了;因此这类模型能接受的最大连接数都不会高,一般在几百个左右。
2 、select 模型
1) 最大并发数限制,因为一个进程所打开的 FD (文件描述符)是有限制的,由 FD_SETSIZE 设置,默认值是 1024,因此 Select 模型的最大并发数就被相应限制了。自己改改这个 FD_SETSIZE ?想法虽好,可是先看看下面吧 …
2) 效率问题, select 每次调用都会线性扫描全部的 FD 集合,这样效率就会呈现线性下降,把 FD_SETSIZE 改大的后果就是,大家都慢慢来,什么?都超时了??!!
3) 内核/用户空间内存拷贝问题,如何让内核把 FD 消息通知给用户空间呢?在这个问题上 select 采取了内存拷贝方法。
3、 poll 模型
基本上效率和 select 是相同的, select 缺点的 2 和 3 它都没有改掉。
Epoll 的提升
1. Epoll 没有最大并发连接的限制,上限是最大可以打开文件的数目,这个数字一般远大于 2048, 一般来说这个数目和系统内存关系很大 ,具体数目可以 cat /proc/sys/fs/file-max[599534] 察看。
2. 效率提升, Epoll最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接 ,而跟连接总数无关,因此在实际的网络环境中, Epoll的效率就会远远高于 select 和 poll 。
3. 内存拷贝, Epoll 在这点上使用了“共享内存(详见本系列其他博客)”,这个内存拷贝也省略了。
epoll的使用
epoll的接口非常简单,一共就3/4个函数:
- int epoll_create(int size);
- int epoll_create1(int flags);
- int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
- int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
1. 对于epoll_create1 的flag参数: 可以设置为0 或EPOLL_CLOEXEC,为0时函数表现与epoll_create一致, EPOLL_CLOEXEC标志与open 时的O_CLOEXEC 标志类似,即进程被替换时会关闭打开的文件描述符(需要注意的是,epoll_create与epoll_create1当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/<pid>/fd/,是能够看到这个fd的,所以在使用完epoll后,必须调用close()关闭,否则可能导致fd被耗尽)。
2. 对于epoll_ctl, op参数表示动作,用三个宏来表示:
EPOLL_CTL_ADD | 注册新的fd到epfd中 |
EPOLL_CTL_DEL | 从epfd中删除一个fd |
EPOLL_CTL_MOD | 修改已经注册的fd的监听事件 |
3. 对于epoll_wait:
events:结构体指针, 一般是一个数组
maxevents:事件的最大个数, 或者说是数组的大小
timeout:超时时间, 含义与poll的timeout参数相同,设为-1表示永不超时;
4. epoll_event结构体
- struct epoll_event
- {
- uint32_t events; /* Epoll events */
- epoll_data_t data; /* User data variable */
- };
- typedef union epoll_data
- {
- void *ptr;
- int fd;
- uint32_t u32;
- uint64_t u64;
- } epoll_data_t;
一般data 共同体我们设置其成员fd即可,也就是epoll_ctl 函数的第三个参数。
events集合 | |
EPOLLIN | 表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭) |
EPOLLOUT | 表示对应的文件描述符可以写 |
EPOLLPRI | 表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来) |
EPOLLERR | 表示对应的文件描述符发生错误 |
EPOLLHUP | 表示对应的文件描述符被挂断 |
EPOLLET | 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的 |
EPOLLONESHOT | 只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里 |
- /**示例: epoll使用示例
- 注:client端与测试端与前同, 而且使用相同的测试端测试select/poll/epoll, 可以发现epoll的效率是非常高的**/
- //添加fd到epoll
- void addFd(int epollfd, int fd, const uint32_t &events = EPOLLIN, bool et = false)
- {
- struct epoll_event event;
- event.events = events;
- if (et)
- event.events |= EPOLLET;
- event.data.fd = fd;
- if( epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) == -1 )
- err_exit("epoll_ctl_add error");
- }
- //从epoll删除fd
- void delFd(int epollfd, int fd)
- {
- struct epoll_event event;
- event.data.fd = fd;
- if( epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, fd, &event) == -1 )
- err_exit("epoll_ctl_del error");
- }
- int main()
- {
- signal(SIGPIPE, sigHandlerForSigPipe);
- try
- {
- TCPServer server(8001);
- int listenfd = server.getfd();
- int epollfd = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);
- if (epollfd == -1)
- err_exit("epoll_create1 error");
- // 将监听套接字注册到epoll
- addFd(epollfd, listenfd, EPOLLIN, true);
- // 用于保存epoll_wait返回事件数组
- std::vector<struct epoll_event> events(16);
- char buf[BUFSIZ];
- int count = 0;
- while (true)
- {
- // 等待epoll返回
- int nReady = epoll_wait(epollfd, &*events.begin(), (int)events.size(), -1);
- if (nReady == -1)
- {
- if (errno == EINTR)
- continue;
- err_exit("epoll_wait error");
- }
- if ((size_t)nReady == events.size())
- events.resize(events.size()*2);
- for (int i = 0; i < nReady; ++i)
- {
- // 如果是监听套接字发送了可读事件
- if (events[i].data.fd == listenfd)
- {
- int connectfd = accept(listenfd, NULL, NULL);
- if (connectfd == -1)
- err_exit("accept error");
- cout << "accept success..." << endl;
- cout << "count = " << ++count << endl;
- setUnBlock(connectfd, true);
- addFd(epollfd, connectfd, EPOLLIN, true);
- }
- // 如果是已连接套接字发生了可读事件
- else if (events[i].events & EPOLLIN)
- {
- int connectfd = events[i].data.fd;
- if (connectfd < 0)
- continue;
- memset(buf, 0, sizeof(buf));
- int ret = readline(connectfd, buf, sizeof(buf)-1);
- if (ret == -1)
- err_exit("read-line error");
- // 如果对端关闭
- else if (ret == 0)
- {
- cerr << "client connect closed..." << endl;
- // 将该套接字同epoll中移除
- delFd(epollfd, connectfd);
- close(connectfd);
- continue;
- }
- cout << buf;
- writen(connectfd, buf, strlen(buf));
- }
- }
- }
- }
- catch (const SocketException &e)
- {
- cerr << e.what() << endl;
- err_exit("TCPServer error");
- }
- }
小结-epoll与select、poll的区别
1.相比于select与poll, epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。
因为内核中select/poll的实现是采用轮询来处理的, 因此他们检测就绪实践的算法时间复杂度是O(N), 因此, 需要轮询的fd数目越多, 自然耗时越多, 他们的性能呈线性甚至指数的方式下降。
而epoll的实现是基于事件回调的,如果fd有期望的事件发生就通过回调函数将其加入epoll就绪队列中,也就是说它只关心“活跃”的fd,与fd数目无关 其算法时间复杂度为O(1)。
2. 内核空间与用户空间内存拷贝问题,如何让内核把 fd消息通知给用户空间呢?在这个问题上select/poll采取了内存拷贝方法。而epoll采用了内核和用户空间共享内存的方式。
3. epoll不仅会告诉应用程序有I/0 事件到来,还会告诉应用程序相关的信息,这些信息是应用程序填充的,因此根据这些信息应用程序就能直接定位到事件,而不必遍历整个fd集合。而select/poll模型,当有 I/O 事件到来时, select/poll通知应用程序有事件到达,而应用程序必须轮询所有的fd集合,测试每个fd是否有事件发生,并处理事件。
4. 当活动连接比较多的时候, epoll_wait的效率就未必比select/poll高了, 因为这时候对于epoll 来说一直在调用callback 函数, 回调函数被触发得过于频繁, 所以epoll_wait适用于连接数量多, 但活动连接少的情况;
ET/LT模式
1、EPOLLLT:完全靠Linux-kernel-epoll驱动,应用程序只需要处理从epoll_wait返回的fds, 这些fds我们认为它们处于就绪状态。此时epoll可以认为是更快速的poll。
2、EPOLLET:此模式下,系统仅仅通知应用程序哪些fds变成了就绪状态,一旦fd变成就绪状态,epoll将不再关注这个fd的任何状态信息(从epoll队列移除), 直到应用程序通过读写操作(非阻塞)触发EAGAIN状态,epoll认为这个fd又变为空闲状态,那么epoll又重新关注这个fd的状态变化(重新加入epoll队列)。 随着epoll_wait的返回,队列中的fds是在减少的,所以在大并发的系统中,EPOLLET更有优势,但是对程序员的要求也更高,因为有可能会出现数据读取不完整的问题,举例如下:
假设现在对方发送了2k的数据,而我们先读取了1k,然后这时调用了epoll_wait,如果是边沿触发ET,那么这个fd变成就绪状态就会从epoll 队列移除,则epoll_wait 会一直阻塞,忽略尚未读取的1k数据; 而如果是水平触发LT,那么epoll_wait 还会检测到可读事件而返回,我们可以继续读取剩下的1k 数据。
因此总结来说: LT模式可能触发的次数更多, 一旦触发的次数多, 也就意味着效率会下降; 但这样也不能就说LT模式就比ET模式效率更低, 因为ET的使用对编程人员提出了更高更精细的要求, 一旦编程人员水平达不到(比如本人), 那ET模式还不如LT模式;
Epoll-Class封装
在本部分我们实现一个较为好用实用的Epoll并发类, 由于实现代码与使用方式较简单, 因此就不在此赘述了, 下面我还使用了该类实现了一个基于Epoll的echo-server, 以演示该类的用法;
由于此处仅为Epoll类库的第一个版本, 因此错误之处必然会存在, 如果读者在阅读的过程中发现了该类库的BUG, 还望这篇博客的读者朋友不吝赐教; 而作者也会不断的更新该类库(主要更新代码我会发布到此处), 以处理新的业务需求;
Epoll类设计
- class Epoll
- {
- public:
- Epoll(int flags = EPOLL_CLOEXEC, int noFile = 1024);
- ~Epoll();
- void addfd(int fd, uint32_t events = EPOLLIN, bool ETorNot = false);
- void modfd(int fd, uint32_t events = EPOLLIN, bool ETorNot = false);
- void delfd(int fd);
- int wait(int timeout = -1);
- int getEventOccurfd(int eventIndex) const;
- uint32_t getEvents(int eventIndex) const;
- public:
- bool isValid()
- {
- if (m_epollfd == -1)
- return false;
- return true;
- }
- void close()
- {
- if (isValid())
- {
- :: close(m_epollfd);
- m_epollfd = -1;
- }
- }
- private:
- std::vector<struct epoll_event> events;
- int m_epollfd;
- int fdNumber;
- int nReady;
- private:
- struct epoll_event event;
- };
Epoll类实现
- /** epoll_create **/
- Epoll::Epoll(int flags, int noFile) : fdNumber(0), nReady(0)
- {
- struct rlimit rlim;
- rlim.rlim_cur = rlim.rlim_max = noFile;
- if ( ::setrlimit(RLIMIT_NOFILE, &rlim) == -1 )
- throw EpollException("setrlimit error");
- m_epollfd = ::epoll_create1(flags);
- if (m_epollfd == -1)
- throw EpollException("epoll_create1 error");
- }
- Epoll::~Epoll()
- {
- this -> close();
- }
- /** epoll_ctl **/
- void Epoll::addfd(int fd, uint32_t events, bool ETorNot)
- {
- bzero(&event, sizeof(event));
- event.events = events;
- if (ETorNot)
- event.events |= EPOLLET;
- event.data.fd = fd;
- if( ::epoll_ctl(m_epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) == -1 )
- throw EpollException("epoll_ctl_add error");
- ++ fdNumber;
- }
- void Epoll::modfd(int fd, uint32_t events, bool ETorNot)
- {
- bzero(&event, sizeof(event));
- event.events = events;
- if (ETorNot)
- event.events |= EPOLLET;
- event.data.fd = fd;
- if( ::epoll_ctl(m_epollfd, EPOLL_CTL_MOD, fd, &event) == -1 )
- throw EpollException("epoll_ctl_mod error");
- }
- void Epoll::delfd(int fd)
- {
- bzero(&event, sizeof(event));
- event.data.fd = fd;
- if( ::epoll_ctl(m_epollfd, EPOLL_CTL_DEL, fd, &event) == -1 )
- throw EpollException("epoll_ctl_del error");
- -- fdNumber;
- }
- /** epoll_wait **/
- int Epoll::wait(int timeout)
- {
- events.resize(fdNumber);
- while (true)
- {
- nReady = epoll_wait(m_epollfd, &*events.begin(), fdNumber, timeout);
- if (nReady == 0)
- throw EpollException("epoll_wait timeout");
- else if (nReady == -1)
- {
- if (errno == EINTR)
- continue;
- else throw EpollException("epoll_wait error");
- }
- else
- return nReady;
- }
- return -1;
- }
- int Epoll::getEventOccurfd(int eventIndex) const
- {
- if (eventIndex > nReady)
- throw EpollException("parameter(s) error");
- return events[eventIndex].data.fd;
- }
- uint32_t Epoll::getEvents(int eventIndex) const
- {
- if (eventIndex > nReady)
- throw EpollException("parameter(s) error");
- return events[eventIndex].events;
- }
使用Epoll的echoserver(测试)代码:
- int main()
- {
- signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
- /**
- 将下面的这两个变量设置成为放在程序的开头,
- 只是因为这样可以使得业务处理部分的代码显
- 得简洁一些,在实际应用(C++)中,没必要也不
- 推荐这样使用
- **/
- char buf[BUFSIZ];
- int clientCount = 0;
- try
- {
- TCPServer server(8001);
- int listenfd = server.getfd();
- Epoll epoll;
- // 将监听套接字注册到epoll
- epoll.addfd(server.getfd(), EPOLLIN, true);
- while (true)
- {
- int nReady = epoll.wait();
- for (int i = 0; i < nReady; ++i)
- // 如果是监听套接字发生了可读事件
- if (epoll.getEventOccurfd(i) == listenfd)
- {
- int connectfd = accept(listenfd, NULL, NULL);
- if (connectfd == -1)
- err_exit("accept error");
- cout << "accept success..." << endl;
- cout << "clientCount = " << ++ clientCount << endl;
- setUnBlock(connectfd, true);
- epoll.addfd(connectfd, EPOLLIN, true);
- }
- else if (epoll.getEvents(i) & EPOLLIN)
- {
- TCPClient *client = new TCPClient(epoll.getEventOccurfd(i));
- memset(buf, 0, sizeof(buf));
- if (client->read(buf, sizeof(buf)) == 0)
- {
- cerr << "client connect closed..." << endl;
- // 将该套接字从epoll中移除
- epoll.delfd(client->getfd());
- delete client;
- continue;
- }
- cout << buf;
- client->write(buf);
- }
- }
- }
- catch (const SocketException &e)
- {
- cerr << e.what() << endl;
- err_exit("TCPServer error");
- }
- catch (const EpollException &e)
- {
- cerr << e.what() << endl;
- err_exit("Epoll error");
- }
- }
完整源代码请参照: