Android System Server大纲之VibratorService

Android System Server大纲之VibratorService

vibrator

前言

VibratorService即安卓震动服务，是Android系统中一个和硬件相关的服务，管理和驱动着设备的振动器。在Android手持设备，如手机，平板等，振动器是不可或缺的硬件设备，在给用户震动反馈的用户交互中发挥了举足轻重的作用。

既然是和硬件相关的服务，那么以Android系统的架构模式，VibratorService将对应以下架构

VibratorService类型

直接上代码：

public class VibratorService extends IVibratorService.Stub
        implements InputManager.InputDeviceListener {
}

上述代码可以看到，VibratorService继承了IVibratorService.Stub，也就是说，VibratorService直接支持Android IPC Binder通信，那么上层APP就可以通过AIDL使用VibratorService，驱动设备上的振动器，从而给用户震动的反馈。

VibratorService提供哪些接口可以给上层使用呢？看看接口IVibratorService：

public interface IVibratorService extends android.os.IInterface{
    public boolean hasVibrator();
    public void vibrate();
    public void vibratePattern();
    public void cancelVibrate();
}

上述代码可以看到，VibratorService提供上述四个接口给上层调用，hasVibrator()判断是当前设备否有支持振动器，然后通过vibrate()或vibratePattern()驱动震动器发起震动，前者只需要关心参数milliseconds，即震动的时间，时间结束后，震动停止，后者需要关心的参数有pattern和repeat，pattern是long型的数组，保存的是每次震动持续的时间，即milliseconds，repeat固然就是重复的次数。所以vibrate()是一次性振动器，vibratePattern()是重复多次震动。cancelVibrate()固然是取消震动了。

APP使用VibratorService

Android针对上层APP使用System Server的功能，提供了一套机制，首先是获取到封装了VibratorService Binder句柄的对象，然后通过该对象间接调用System Server中service的接口。Android通用的代码实现方式如下：

Context.getSystemService()

通过上下文Context的getSystemService()方法获取封装了Binder句柄的framework对象实例，返回值是一个Object类型，需要相应向下强制转换成对应的类型。对于VibratorService，通过getSystemService()传入的参数是Context.VIBRATOR_SERVICE。

public abstract class Context {
    /**
     * Use with {@link #getSystemService} to retrieve a {@link
     * android.os.Vibrator} for interacting with the vibration hardware.
     *
     * @see #getSystemService
     * @see android.os.Vibrator
     */
    public static final String VIBRATOR_SERVICE = "vibrator";
}

getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)返回的是一个android.os.Vibrator的实例。Context.VIBRATOR_SERVICE的值是vibrator，获取的对应的远程是否就是VibratorService呢？先来回顾一下另外一篇文章《Android系统之System Server大纲》中的服务启动过程，VibratorService是继承了IPC通信接口，所以是通过ServiceManager.addService()的方式启动该系统服务，读者可以参考Android系统之System Server大纲，看VibratorService的启动代码：

vibrator = new VibratorService(context);
ServiceManager.addService("vibrator", vibrator);

VibratorService启动后正是以”vibrator”这个标签加入到ServiceManager中，所以getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)返回的android.os.Vibrator实例刚好是对应了VibratorService。在看看android.os.Vibrator这个类：

public abstract class Vibrator {
}

android.os.Vibrator是一个抽象类，而Java是不能new一个抽象类的实例的，所以getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)返回来的只是android.os.Vibrator的子类的实例，到底是那个实现类呢？追踪Context.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)的过程寻找点线索，然而Context也是一个抽象了，所以Context.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)也是在Context的实现类中去执行

public abstract class Context {
    public abstract Object getSystemService(@ServiceName @NonNull String name);
}

Context的实现类是android/app/ContextImpl.java，getSystemService()的实现如下：

class ContextImpl extends Context {
    @Override
    public Object getSystemService(String name) {
        return SystemServiceRegistry.getSystemService(this, name);
    }
}

这里直接调用了SystemServiceRegistry的getSystemService()方法，继续往下看代码：

final class SystemServiceRegistry {
    /**
     * Gets a system service from a given context.
     */
    public static Object getSystemService(ContextImpl ctx, String name) {
        ServiceFetcher<?> fetcher = SYSTEM_SERVICE_FETCHERS.get(name);
        return fetcher != null ? fetcher.getService(ctx) : null;
    }
}

通过name作为key在SYSTEM_SERVICE_FETCHERS中获取ServiceFetcher

final class SystemServiceRegistry {
    private static final HashMap<String, ServiceFetcher<?>> SYSTEM_SERVICE_FETCHERS =
            new HashMap<String, ServiceFetcher<?>>();
}

上述代码可知SYSTEM_SERVICE_FETCHERS是一个HashMap的对象实例，通过name = vibrator作为Map的查询values，查看SYSTEM_SERVICE_FETCHERS中保存的values对象，就可以寻找到Context.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)返回的真正的对象实例是什么类型。看SYSTEM_SERVICE_FETCHERS的填充数据过程：

final class SystemServiceRegistry {
    private static <T> void registerService(String serviceName, Class<T> serviceClass,
            ServiceFetcher<T> serviceFetcher) {
        SYSTEM_SERVICE_NAMES.put(serviceClass, serviceName);
        SYSTEM_SERVICE_FETCHERS.put(serviceName, serviceFetcher);
    }
}

通过registerService()的方式注册，再继续跟踪vibrator在哪里被注册到SYSTEM_SERVICE_FETCHERS：

final class SystemServiceRegistry {
    static {
        registerService(Context.VIBRATOR_SERVICE, Vibrator.class,
            new CachedServiceFetcher<Vibrator>() {
        @Override
        public Vibrator createService(ContextImpl ctx) {
            return new SystemVibrator(ctx);
        }});
    }
}

上述代码中可以看到，registerService()传入的key正好是Context.VIBRATOR_SERVICE，和Context.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)中的参数一致，registerService()中传入的android.os.Vibrator是android/os/SystemVibrator.java，所以Context.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)返回的真正的实例是SystemVibrator：

public class SystemVibrator extends Vibrator {
    private final IVibratorService mService;
    public SystemVibrator() {
        mService = IVibratorService.Stub.asInterface(
                ServiceManager.getService("vibrator"));
    }

    public void cancel() {}
    public boolean hasVibrator() {}
    public void vibrate(..... long milliseconds .....) {}
    public void vibrate(..... long[] pattern, int repeat .....) {
}

上述代码可以看到，SystemVibrator的构造方法中初始化了IVibratorService的对象mService，通过ServiceManager.getService(“vibrator”)获取到VibratorService的句柄。

因此，APP通过Context.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)获取到的SystemVibrator对象，通过android.os.Vibrator的方法vibrate(),hasVibrator()和cancel()通过SystemVibrator的对象实例mService实现对VibratorService的控制，从而实现对硬件震动器的控制。

VibratorService驱动硬件

以APP请求震动服务为例，看看这个过程，首先是APP调用Vibrator.vibrate()，然后IPC通信到VibratorService到：

public class VibratorService extends IVibratorService.Stub
        implements InputManager.InputDeviceListener {
            @Override // Binder call
    public void vibrate(int uid, String opPkg, long milliseconds, int usageHint,
            IBinder token) {
        if (mContext.checkCallingOrSelfPermission(android.Manifest.permission.VIBRATE)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            throw new SecurityException("Requires VIBRATE permission");
        }
        Vibration vib = new Vibration(token, milliseconds, usageHint, uid, opPkg);
        try {
            synchronized (mVibrations) {
                ......
                startVibrationLocked(vib);
            }
        } finally {
            Binder.restoreCallingIdentity(ident);
        }
    }
}

看上述代码，首先是通过checkCallingOrSelfPermission()检测调用者APP是否已经有android.Manifest.permission.VIBRATE这个权限，所以APP要使用震动服务，需要在AndroidManifest.xml中声明权限android.Manifest.permission.VIBRATE的值android.permission.VIBRATE权限，权限保护等级为normal，即安装时授权。

随后，把token, milliseconds, usageHint, uid, opPkg封装到Vibration对象中，那么就把震动更好地抽象成一次震动对象，通过startVibrationLocked继续传输：

    private void startVibrationLocked(final Vibration vib) {
        ......
        if (vib.mTimeout != 0) {
            doVibratorOn(vib.mTimeout, vib.mUid, vib.mUsageHint);
            mH.postDelayed(mVibrationRunnable, vib.mTimeout);
        } else {
            // mThread better be null here. doCancelVibrate should always be
            // called before startNextVibrationLocked or startVibrationLocked.
            mThread = new VibrateThread(vib);
            mThread.start();
        }
    }

这里有一个分支，判断依据是vib.mTimeout，vib.mTimeout什么时候等于0，什么时候不等于0呢？回顾Vibration的初始化过程：

public class VibratorService extends IVibratorService.Stub
        implements InputManager.InputDeviceListener {
            @Override // Binder call
    public void vibrate(int uid, String opPkg, long milliseconds, int usageHint,
            IBinder token) {
        ......
        Vibration vib = new Vibration(token, milliseconds, usageHint, uid, opPkg);
        ......
    }
}

private class Vibration implements IBinder.DeathRecipient {
    private final IBinder mToken;
    private final long    mTimeout;
    ......

    Vibration(IBinder token, long millis, int usageHint, int uid, String opPkg) {
        this(token, millis, null, 0, usageHint, uid, opPkg);
    }

    private Vibration(IBinder token, long millis, long[] pattern,
            int repeat, int usageHint, int uid, String opPkg) {
        mToken = token;
        mTimeout = millis;
        ......
    }

在vibrate()这个方法中可以看到，实例化Vibration对象时，传入了milliseconds，在Vibration的构造方法中，把milliseconds赋值给mTimeout，也就是说mTimeout保存的是震动持续的时间。前文提到，启动震动有两个接口，如下：

public class SystemVibrator extends Vibrator {
    ......
    public void vibrate(..... long milliseconds .....) {}
    public void vibrate(..... long[] pattern, int repeat .....) {
}

一个是带milliseconds的作为参数的，另外一个是不带milliseconds参数的，前文有说明，前者是一次性震动，后者是重复多次震动，那么，也就是在下面的代码中：

    private void startVibrationLocked(final Vibration vib) {
        ......
        if (vib.mTimeout != 0) {
            doVibratorOn(vib.mTimeout, vib.mUid, vib.mUsageHint);
            mH.postDelayed(mVibrationRunnable, vib.mTimeout);
        } else {
            // mThread better be null here. doCancelVibrate should always be
            // called before startNextVibrationLocked or startVibrationLocked.
            mThread = new VibrateThread(vib);
            mThread.start();
        }
    }

一次性震动走的是vib.mTimeout != 0的情况，重复震动的走的是!(vib.mTimeout != 0)的情况，那么这里的代码就很符合这个实际情况了，vib.mTimeout != 0时，直接调用doVibratorOn()启动震动，而重复震动时，通过VibrateThread线程实现重复震动的功能，这里就不在赘述这个重复的实现过程了。

接着追踪doVibratorOn()方法：

    private void doVibratorOn(long millis, int uid, int usageHint) {
        synchronized (mInputDeviceVibrators) {
            ......
            if (vibratorCount != 0) {
                ......
                for (int i = 0; i < vibratorCount; i++) {
                    mInputDeviceVibrators.get(i).vibrate(millis, attributes);
                }
            } else {
                vibratorOn(millis);
            }
        }
    }

这里会考虑多个振动器的情况，本文默认只有一个，则直接调用vibratorOn(millis)这个方法：

public class VibratorService extends IVibratorService.Stub
        implements InputManager.InputDeviceListener {
    native static void vibratorOn(long milliseconds);
}

如上述代码，vibratorOn()是一个native方法，也就通过JNI，调用到Native framework了，传递的参数只有一个，就是mills，震动持续的时间。VibratorService的JNI实现是frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_VibratorService.cpp中，继续看vibratorOn()这个方法：

static void vibratorOn(JNIEnv* /* env */, jobject /* clazz */, jlong timeout_ms)
{
    if (gVibraDevice) {
        int err = gVibraDevice->vibrator_on(gVibraDevice, timeout_ms);
        ......
    } else {
        ALOGW("Tried to vibrate but there is no vibrator device.");
    }
}

这里有个对象gVibraDevice，gVibraDevice实际代表的就是振动器，有振动器，才会实例化gVibraDevice。gVibraDevice调用了vibrator_on函数。先看gVibraDevice的定义，在hardware/libhardware/include/hardware/vibrator.h中：

typedef struct vibrator_device {
    struct hw_device_t common;

    /** Turn on vibrator
     */
    int (*vibrator_on)(struct vibrator_device* vibradev, unsigned int timeout_ms);

    /** Turn off vibrator
     */
    int (*vibrator_off)(struct vibrator_device* vibradev);
} vibrator_device_t;

vibrator.h中定义了vibrator_device_t，以及它的函数vibrator_on和vibrator_off，再继续看调用gVibraDevice->vibrator_on(gVibraDevice, timeout_ms)如何发起震动。vibrator_on的具体实现是在hardware/libhardware/modules/vibrator/vibrator.c 中，先看如下代码：

static int vibra_open(const hw_module_t* module, const char* id __unused,
                      hw_device_t** device __unused) {
    ......
    vibrator_device_t *vibradev = calloc(1, sizeof(vibrator_device_t));
    ......
    vibradev->vibrator_on = vibra_on;
    vibradev->vibrator_off = vibra_off;

    *device = (hw_device_t *) vibradev;

    return 0;
}

上述C语言代码中，vibra_open函数中在初始化震动器是就被调用了，vibra_open在vibrator_on的前面，在本文就不再赘述这个过程。通过上述代码可知，gVibraDevice->vibrator_on(gVibraDevice, timeout_ms)实际是调用了函数vibra_on，继续看vibra_on的实现：

static int vibra_on(vibrator_device_t* vibradev __unused, unsigned int timeout_ms)
{
    /* constant on, up to maximum allowed time */
    return sendit(timeout_ms);
}

直接调用了函数sendit(timeout_ms)，往下看：

static int sendit(unsigned int timeout_ms)
{
    int to_write, written, ret, fd;

    char value[20]; /* large enough for millions of years */

    fd = TEMP_FAILURE_RETRY(open(THE_DEVICE, O_RDWR));

    to_write = snprintf(value, sizeof(value), "%u\n", timeout_ms);
    written = TEMP_FAILURE_RETRY(write(fd, value, to_write));
    ......
    return ret;
}

在这里，打开设备，写入数据。到此，本文就不再往下继续分析这个过程了，有兴趣的读者可以自行分析研究。

总结

本文赘述了VibratorService的创建过程，上层APP如何使用VibratorService提供的震动服务，以及APP发起震动时，从APP到HAL层的整过流程详细记录下来。