STM32F407移植Little vGL系统，freeRTOS系统，FATFS文件系统

• 准备freeRTOS源码和一个简单的工程

链接：https://pan.baidu.com/s/1hgyQqoDqDuETEHr_I80M8Q 
提取码：e890

另外还需要准备一个简单的工程，这里使用一个空工程来完成移植

已移植好的stm32f407例程下载链接：

https://download.csdn.net/download/mygod2008ok/12315598

开始移植

在工程中新建一个文件夹，并命名为freeRTOS

2.将准备好的freeRTOS库中的源码全部复制

3. 粘贴到工程中的freeRTOS文件夹中,并将portable中的文件仅保留以下4个 

4.在工程中创建两个文件组freeRTOS_sourcet和freeRTOS_portable，并加入以下文件到工程，注意port.c选择M4里面的，因为stm32f407是m4系列

 5. 另外要添加freeRTOS相关的文件路径到工程中

 

6.先编译一下，出现如下错误

7.少了FreeRTOSConfig.h文件，可以去下载一个，也可以到freeRTOS提供的Demo中复制一份过来，这里从DEMO中寻找，没有stm32f407 demo，用stm32f103中的代替

8.找到FreeRTOSConfig.h文件复制

9.粘贴到工程中的FreeRTOS中的include文件夹内

10.再次编译一下工程，会出现以下错误

11.按住CTRL+F键，输入xTaskGetCurrentTaskHandle后进行全局搜索

12.搜索结果如下

13.在FreeRTOSConfig.h中加入如下宏后再次编译一下

#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1

14.对port.c中的三个函数进行适配，也就是让启动文件分别能够指向这三个函数

15.再次编译一下，会出现以下错误

16.将stm32f10x_it.c中的SVC_Handler,PendSV_Handler,SysTick_Handler三个函数屏蔽掉，重新编译一下工程  

17.在main文件中加入头文件task.h,然后编译一下，出现如下错误

18.双击跳转到出错处，并加入FreeRTOS.h头文件再次编译一下，编译通过 

 

19.创建任务
 

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
	
	  
   
    // 创建其它任务		
								
	
								
    vTaskDelete(NULL); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

20.main中启动调度器

 int main(void)
{
        xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )128,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )3,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )0);   //任务句柄   
  
	vTaskStartScheduler();
	
      /* Infinite loop */
      for (;;)
      {      
		
      }
}

• Fatfs移植

1. 准备好flash spi驱动，这里以w25qxx系列flash为例来挂载fatfs文件系统

   2.准备好fatfs文件，这里使用fatfs_014版本文件系统，下载链接如下

链接：https://pan.baidu.com/s/1l6gcODXHpMhx4AIwA1xSsg 
提取码：zvsr 
    3.添加文件到工程

  4.添加路径到C++路径选项中

5.在ffconf.h中配置如下

#define FF_USE_MKFS		1
#define FF_USE_LABEL	        1
#define FF_CODE_PAGE	        437
#define FF_USE_LFN		2
#define FF_LFN_UNICODE    	2
#define FF_STRF_ENCODE	        3
#define FF_VOLUMES		1
#define FF_FS_REENTRANT	1
#define FF_FS_TIMEOUT	1000
#define FF_SYNC_t		SemaphoreHandle_t

 6.在ffconf.h中加入头文件

  #include "semphr.h"

7.在ffsystem.c中加入头文件

#include "queue.h"

8.以下函数中使用freeRTOS中的信号量

int ff_cre_syncobj (	/* 1:Function succeeded, 0:Could not create the sync object */
	BYTE vol,			/* Corresponding volume