ROS下使用UST-10LX运行google cartographer
安装系统环境:ubuntu-14.04.5-amd64ROS-indigo1 安装cartographer参考网址:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html总共需要安装3个软件包:ceres solver、cartographer和cartographer_ros1.1 安装所有依赖项sudo apt-get install -y google-moc...
原创
2018-03-22 13:51:36 ·
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