kinect学习
换个角度看世界-小森林
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kinect学习之KinectV2驱动在ubuntu14.04+ros上的安装
实验室买回了两台Kinect第二代,到手便在ubuntu上安装驱动,然而,,,,,由于各种对硬件的不熟悉,折腾了好久才把驱动装了起来,总结一下,留着日后参考,也希望别的初学者少走弯路。一、系统环境:sys:ubuntu14.04 LTS ros:indigo 显卡:AMD Radeon R7 3xx系列二、libfreenect2驱动安装 (https://github.co原创 2016-11-04 21:01:35 · 4889 阅读 · 6 评论 -
Kinect V2学习之Openi2,Nite2,Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据(ros)
平台:Ubuntu 14.04 LTS ros:indigo Kinect V2 如果还没有安装Kinect V2驱动的话,先看我的上一篇博客,保证能用Protonect和roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章,这里是用kinect v2获取人体的骨骼信息。 这里是所需要的所有文件打原创 2016-11-07 20:02:18 · 7904 阅读 · 30 评论 -
Kinect2手势识别/手势跟踪-HandTracker/OpenNI/Linux or Windows
最近发现原来国外早就有大神了提供了Kinect手势识别的库,叫做CVRL FORTH HandTracker,跟踪效果很好(只要你的显卡性能够好),而且可以提供了Windows和LInux上运行的脚本,唯一的遗憾是Linux上只能用Kinect2跟踪手势,Kinect V2的话要自己提供深度图和彩色图。这是git上的链接: https://github.com/FORTH-ModelBasedTr原创 2017-05-19 10:11:32 · 11506 阅读 · 3 评论