学习笔记（4):Windows版YOLOv4目标检测：原理与源码解析-YOLOv4网络结构

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CSPNet 

Mish激活函数

CBM=卷积层+批归一化+Mish激活函数

Res unit 残差单元

CSP 5次下采样 32\1

CSP1  7个CBM

CSP2   9个CBM

CSP8   21个CBM

CSP4   13个CBM

一共72个CBM

每经过一个CSPn,进行一个下采样

FPN 特征金字塔网络

SPP 空间金字塔网络 四路池化

池化得到不同维度的特征，然后进行拼接

增加了感受野，提取上下位特征，没有网络处理速度的损失。