本文介绍了拓扑排序的概念，即对有向无环图(DAG)进行排序，使图中边(u,v)的u总在v之前。通过拓扑排序，可以将偏序转化为全序。如果循环结束后输出顶点数小于图中顶点数，则说明存在回路。"
125538555,14693761,全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题解析,"['青少年编程', 'Arduino', '机器人技术']
定义：对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边(u,v)∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。通常，这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列，简称拓扑序列。简单的说，由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序，这个操作称之为拓扑排序。
执行步骤：由AOV网构造拓扑序列的拓扑排序算法主要是循环执行以下两步，直到不存在入度为0的顶点为止。
(1) 选择一个入度为0的顶点并输出之；
(2) 从网中删除此顶点及所有
出边。
循环结束后，若输出的顶点数小于网中的顶点数，则输出“有
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