Linux 的进程间通信方式是从 UNIX 平台继承而来的。传统的 UNIX 进程间通信方式有三种：管道、FIFO、信号。System V 进程间通信包括 System V 消息队列、 System V 信号量和 System V 共享内存。POSIX 进程间通信机制包括 POSIX 消息队列、POSIX 信号量和 POSIX 共享内存区。现在 Linux 中主要使用的进程间通信方式有：
- 无名管道（pipe）和有名管道（fifo）
- 信号（signal）
- 消息队列（message queue）
- 共享内存（shared memory）
- 信号量（semaphore）
- 套接字（socket）
一、管道通信
无名管道 pipe
无名管道是 Linux 中管道通信的一种原始方式，只能在具有亲缘关系的进程间进行通信。它是基于文件描述符的通信方式。相应的创建函数为：c
int pipe(int pipefd[2]);
功能：在内核中创建一个管道，用来进行进程间通信。
参数：pipefd[]数组 ，用来保存2个文件描述符的。
pipefd[0] 读端
pipefd[1] 写端
返回： 成功返回0， 出错返回-1需要注意的有以下几点：
- 无名管道的大小只有64K。
- 管道中没有数据 ，读阻塞
- 管道中装满数据， 写阻塞。一旦有空闲空间（4k），写操作继续进行。
- 写端关闭，管道有部分数据，读端可以把数据读出。
- 读端关闭，向管道写数据，没有任何的意义，会造成管道破裂，内核会向进程发送一个SIGPIPE 信号。进程被杀死。
- 无名管道通信，只能用于具有亲缘关系的进程间通信。
有名管道 fifo
有名管道可以使互不相关的两个进程互相通信。有名管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中可见，使用mkfifo()函数创建管道后，就可以使用open();read();write()等函数来进行进程间通信了。c
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：创建一个有名管道。
参数：pathname管道名；mode权限。
返回值：成功返回0，出错返回-1。缺省情况下，如果当前 FIFO 没有数据，读进程会一直阻塞，直到有数据写入或是所有的写端都被关闭。
对于写进程，只要 FIFO 有数据，就可以进行写入，空间不足时，写进程会阻塞到全部数据写入。
二、信号
信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。产生信号的来源可以是硬件：比如键盘操作等，也可以是软件。产生信号的事件对进程来讲是随机出现的，进程不能通过检测某个标志等方式判断是否产生了一个信号，而是应该告诉内核当某个信号产生时，执行下列动作。当信号产生时，有三种处理方式:
* 忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能忽略：即 `SIGKILL` 及 `SIGSTOP`。
* 捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。
* 执行缺省操作：Linux 对每种信号都规定了默认操作。
信号的发送
信号的发送有两个函数kill()和raise()。C
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：给指定的进程，发送信号
参数：pid指定的进程，当pid为0的时候，信号发送给当前进程组的所有进程，等于-1的时候，发送给所有进程（系统进程集中的除外）；sig需要发送的信号。
返回值：成功返回0， 出错返回-1C
int raise(int sig);
功能：给正在调用此函数的进程发送信号。定时器信号
使用alarm()函数可以设置一个定时器，在将来某个时刻定时器超时的时候，产生一个SIGALARM信号。进程被杀死。C
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：定义一个闹钟， 注意它没有阻塞功能
参数：seconds秒数
返回值：如果之前没有定义闹钟，成功返回0 ，出错返回-1。如果alarm之前定义过闹钟，成功返回上一次闹钟距离这一次闹钟所剩下的时间，出错返回-1。使用
pause()函数可以使当前进程挂起直到捕捉到相应的信号。信号的设置
C
typedef void (*sighandler_t)(int); /
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：注册一个信号
参数：signum信号,handler函数指针变量
返回值：函数指针子进程会继承父进程对信号的设置。
C
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
参数：signum信号类型，act对特定信号的处理，oldact保留信号原来的处理方式。
struct sigaction结构体定义如下：
C
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int signo); //信号处理函数
sigset_t sa_mask; //信号集合，那些信号被屏蔽
int sa_flags; //标志位 SA_NODEFER/SA_NOMASK(执行处理函数时，不屏蔽当前信号)
// SA_NOCLDSTOP（忽略子进程的信号）
// SA_RESTART （重新执行被信号中断的系统调用）
// SA_ONESHOT/SA_RESETHAND（自定义信号处理函数只生效一次）
void (*sa_restore)(void);
}
返回值：成功返回0，失败返回-1.
三、IPC对象
接下来讲的三种通信方式都是基于 SystemV IPC 对象的，每个内核中的 IPC结构（共享内存，消息队列，信号灯集）都用一个非负整数的标识符加以引用。标识符是 IPC 对象的内部名，每个 IPC 对象都与一个键 key 相关联，key 值相当于是 IPC 对象通信的外部名字。使用下面的函数生成一个 key。
C
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
功能：产生一个独一无二的key值
参数：pathname 已经存在的可访问文件的名字，proj_id一个字符（只用低8位）
返回值：成功返回相应的 key，出错返回-1。
四、信号灯集
信号灯(semaphore)，也叫信号量。它是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制。
PV 原子操作
P 操作，如果有可用资源，则占用一个资源，如果没有可用资源，则阻塞
V 操作，如果该信号量的等待队列中有任务在等待资源，则唤醒一个阻塞任务，如果没有，则释放一个资源。信号量的使用步骤
- 创建或者打开信号灯
C
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
参数：key键值；nsems信号灯的数目；semflg同open()函数的权限位。
返回值：成功返回相应的shmid，出错返回-1。 - 资源申请，释放资源
C
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
参数：semid信号灯集ID；sops指向信号量操作数组，nops要操作的信号灯的个数
struct sembuf结构体定义如下
C
struct sembuf {
short sem_num; // 要操作的信号灯的编号
short sem_op; // 0 : 等待，直到信号灯的值变成0
// 1 : 释放资源，V操作
// -1 : 分配资源，P操作
short sem_flg; // 0, IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
};
返回：成功 0， 失败 -1 - 信号灯的控制操作
C
int semctl ( int semid, int semnum, int cmd，…/*union semun arg*/);
功能：信号灯的操作
参数：semid信号灯集id号；semnum要对第几个信号灯进行操作，信号灯的编号（从0 开始；cmd为IPC_STAT表示获取信号量IPC_SETVAL表示设置为arg的值IPC_GETVAL表示返回当前值IPC_RMID表示删除信号量；arg信号量结构体，定义如下：
C
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
返回值：成功 0， 出错 -1
- 创建或者打开信号灯
五、消息队列
消息队列就是一个消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息、读取消息等。
创建或打开消息队列
C
int msgget(key_t key, int msgflg);
参数：key键值；msgflg打开的方式。
返回值：成功 msgid，出错 -1添加消息
C
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
参数：msgid消息队列的id号；msgp发送的消息的结构体地址；msgsz消息正文的大小；msgflg0 阻塞，如果队列中的消息满了，它会阻塞等待，IPC_NOWAIT如果添加消息不成功，立即返回。
返回值：成功 0， 出错 -1
用户自定义消息结构体:
C
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[1]; /* message data */
};读取消息
C
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
功能：从消息队列中，取出消息
参数：msgid消息id号；msgp接收消息结构体；msgsz消息正文的大小；msgtyp消息的类型，0 表示从第一个开始读取，按队列的规则，> 0 表示按照指定的type类型进行读取，<0 表示和他的绝对值相等的类型进行读取；msgflg0 阻塞，IPC_NOWAIT不阻塞。
返回值：成功 表示读取消息正文的字节数，出错 -1控制消息队列
C
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
参数：msgid消息队列的id号cmdIPC_STAT获取IPC_SET设置IPC_RMID删除 buf 属性信息 返回值：成功 0，出错 -1对消息队列的手动处理
ipcs -q查看系统中共享内存的使用情况信息
ipcrm -q msgid手动删除共享内存
ipcrm -Q key手动删除共享内存
六、共享内存通信
共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间，进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高的效率。由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等。
- 生成 IPC 对象:
ftok() - 创建或者打开共享内存
C
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数：key键值，size共享内存的大小，shmflg同open()函数的权限位。
返回值：成功返回相应的shmid，出错返回-1。 - 映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问
C
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数：shmid共享内存的 id 号；shmaddr一般为NULL，表示映射到进程的地址，由操作系统自由选择；shmflg为SHM_RDONLY表示内存只读，默认为0 可读写。
返回值：成功返回映射后的地址， 出错返回-1。 - 撤销共享内存映射
C
int shmdt(const void *shmaddr); 删除共享内存
C
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
功能：对共享内存进行各种操作
参数：shmid共享内存的id号；cmd为IPC_STAT表示要获取shmid属性信息，为IPC_SET表示设置shmid属性信息，为IPC_RMID表示删除共享内存;buf属性信息结构体。
返回值：成功返回0，出错返回-1。对共享内存的手动处理
ipcs -m查看系统中共享内存的使用情况信息
ipcrm -m shmid手动删除共享内存
ipcrm -M key手动删除共享内存
七、六种通信方式的对比
| 通信类型 | 描述 |
|---|---|
| pipe: | 具有亲缘关系的进程间，单工，数据在内存中 |
| fifo: | 可用于任意进程间，双工，有文件名，数据在内存 |
| signal: | 唯一的异步通信方式 |
| msg: | 常用于cs模式中， 按消息类型访问 ，可有优先级 |
| shm: | 效率最高(直接访问内存) ，需要同步、互斥机制 |
| sem: | 配合共享内存使用，用以实现同步和互斥 |
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