Linux学习07——进程间通信

概述

学习目标：

• 理解利用PIPE和FIFO实现进程间数据通信的原理
• 掌握相应编程方法
• 理解Linux管道命令实现原理
• 理解消息队列结构和通信原理
• 掌握利用消息队列进行进程间数据通信的编程方法
• 理解共享内存原理
• 掌握利用共享内存实现进程间数据共享的编程方法
• 理解IPC信号量API函数使用方法
• 掌握利用IPC信号量实现进程同步互斥编程方法

主要内容：

• 管道通信：无名管道、命名管道
• 消息队列
• 共享内存
• IPC信号量

7.1 管道通信

7.1.1 什么是管道

• 定义：是一种具有生活中“输油管”、“输水管”特性的一种进程间通信机制，管道是操作系统内核实现的。一个进程从管道一端写入数据，另一个进程从管道另一端读出，从而实现了数据传输。
• 实质：操作系统内核的一个内存缓冲区。

•  管道典型应用

多个命令的输入输出首尾相接cmd1 | cmd2  | …

7.1.2 命名管道FIFO及应用编程

什么是命名管道：

• 一种特殊的文件类型，称为FIFO，类型为p，具有文件名、创建时间、访问权限等几乎所有的文件属性。
• 数据只存在于操作系统内核的缓冲区内存中，不写入磁盘块，因此管道文件在磁盘上是没有数据块的。
• 操作方法：文件操作命令，如read，echo
• 编程读写：UNIX I/O函数：……
• 与文件相比：数据不经过外存，读写速度快

创建FIFO文件

• 用命令创建     

$ mkfifo  /tmp/myfifo1     

$ ls  -lF  /tmp/myfifo1    

• 编程创建：          

#include<sys/types>
#include<sys/stat.h>
int mkfifo(const char *filename , mode_t mode)；
//若成功返回0，失败返回-1，错误原因存在ermo中

使用命令访问FIFO

不同程序使用FIFO通信

7.1.3 利用FIFO传输任意类型数据

• 任何数据结构都存在于某个内存块中，将该内存块看成write、read函数调用的缓冲区，就可通过FIFO将任何数据结构传递给其它进程。
• 假设我们要传递一个类型为T变量var，定义为T var。现要将其通过命名管道”myfifo”从进程A发送给进程B处理。
• 方法是把变量var所在单元看成一个缓冲区，其地址为&var，长度为sizeof(T)
• 发送方将缓冲区内容写入管道，接收方将收到信息存入缓冲区，并将缓冲区看成一个T类型指针

• 如果要编程发送一个数组arr（定义为T arr[N]），可以每次读写一个数组元素，或将整个数组作为一个整体进行发送。 

7.1.4 无名管道PIPE及应用

虽然命名管道已经是一种比较方便易用的管道了，但对父子进程来说，由于子进程可以直接继承父进程拥有的打开文件描述符资源，在父子进程间采用管道机制通信，甚至连文件名都可以省略，使进程间通信程序得到进一步简化，甚至还可实现更强的应用功能。这种管道称为无名管道。

创建无名管道

#include <unistd.h>
int pipe(int fds[2]);

• 返回文件描述符fds[1]是管道的写端，fds[0]是管道读端

父子进程间利用无名管道进行通信

7.1.5 使用PIPE及应用

示例pipe3.c

• 父子进程通过管道连接，父进程将字符串”1234567890”传递给子进程处理，子进程执行od程序对收到的文本进行计数处理。
• 思路：先创建管道，创建子进程，通过dup调用将父进程输出导入到子进程输入
• 调用Pipe后情况 

7.1.6 使用FIFO的客户端/服务端应用程序

要求：

通过命名管道来编写一个简单的客户/服务器应用程序：客户端发送请求，服务器进程接受请求，对它们进行处理，将字母转换为大写，并把结果数据返回给发送请求的客户端。

设计思路：

1. 管道设置 ClinetServer：共用1个，serv_fifo，用PID标识来自哪个Client ServerClient：每个Client一个，名称：cli_<PID>_fifo

2. 信息发送和接收缓冲区结构

#define BUFFER_SIZE 20 struct data_to_pass_st {                   //客户端发来数据的结构    

    pid_t  client_pid;                    //客户进程的PID    

    char   some_data[BUFFER_SIZE - 1];  //存放消息的用户缓冲区

};

7.2 消息队列

• 基本思想：进程间以数据块（消息）为单位来传递数据，是进程之间传递数据的简单有效方法
• 它独立于发送和接收进程而存在，消除了在同步命名管道的打开和关闭时遇到的麻烦
• 每个数据块可被看成某种类型，可发送任何类型数据
• MSGMAX：消息的最大长度。