FreeRTOS
理查德工程师
人生没有白走的路,每一步都算数!
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FreeRTOSi学习浅解之二-任务函数
任务调度器:vTaskStartScheduler();任务函数void ATaskFunction( void *pvParameters );创建任务portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usSta原创 2013-03-19 09:37:00 · 1266 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习浅解之三-队列管理
创建队列xQueueHandle xQueueCreate( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, unsigned portBASE_TYPE uxItemSize );管理数据,查询队列中当前有效的数据单元个数。unsigned portBASE_TYPE uxQueueMessageWaiting( xQueueHandle xQue原创 2013-03-19 14:14:31 · 2565 阅读 · 0 评论