FreeRTOS学习浅解之三-队列管理

创建队列

xQueueHandle xQueueCreate( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, unsigned portBASE_TYPE uxItemSize );

管理数据，查询队列中当前有效的数据单元个数。

unsigned portBASE_TYPE uxQueueMessageWaiting( xQueueHandle xQueue );

向队列发送数据

portBASE_TYPE xQueueSendtoFront( xQueueHandle xQueue, const void * pvItemToQueue, portTickType xTicksToWait );

portBASE_TYPE xQueueSendToBack(xQueueHandle xQueue, const void * pvItemToQueue, portTickType xTicksToWait );

xQueueSendToFront();== xQueueSend();

从队列接收数据

portBASE_TYPE xQueueReceive( xQueueHandle xQueue, const void * pvBuffer, portTickType xTickToWait );

portBASE_TYPE xQueuePeek( xQueueHandle xQueue, const void * pvBuffer, portTickType xTicksToWait );

队列阻塞

未完待续。