cartographer
zchao9456
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cartographer 安装及报错
cartographer安装分为两种,一种为国内大神张明明修改安装版(自己实测没问题),一种为官方安装教程(装了n遍一直报错,最终改好了,不的不说官网就是个坑)....向大神致敬,第一种国内大神修改版如下:1.install dependency$ sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev ...原创 2018-11-09 20:44:47 · 3460 阅读 · 2 评论 -
cartographer安装catkin_make_isolated --install --use-ninja报错
cartographer安装报错,上一篇介绍了安装过程,不过在安装官网教程时出现了好多错误,下面贴出来:安装出错主要是官网的安装有问题,具体安装参考上一篇,安装前几步都没问题,一直到下面这一步.src/cartographer/scripts/install_proto3.sh这里请注意:对于已经安装过得ros的人来说可能会pc上已经自带proto 2.6.1,那就建议不要执行这一...原创 2018-11-10 10:39:30 · 12380 阅读 · 25 评论 -
cartgropher建地图,出现问题
cartographer建地图,采用谷歌官网安装进行安装,安装完成后,demo完全都可以跑成功,可是用自己的雷达进行建图时,出现问题:$ roslaunch cartographer_ros zc_build_map.launch... logging to /home/zc/.ros/log/1f34d636-e34a-11e8-9b7d-0060e06a405b/roslaunch-zc...原创 2018-11-08 20:13:10 · 3697 阅读 · 18 评论