zchao9456-CSDN博客

原创 windos找不到组策略编辑器(gpedit.msc)

gpedit.msc是为了关闭win自动更新的。用管理员身份打开cmd,依次输入下面命令。

2024-02-06 10:00:13 386

转载针对Beyond Compare 4过期

新建个txt文件将以下代码复制进去保存，然后修改文件后缀名为.batreg delete "HKEY_CURRENT_USER\Software\Scooter Software\Beyond Compare 4" /v CacheID /f然后双击.bat运行此脚本，重新打开软件就能发现软件又可以继续试用了。...

2022-05-12 10:10:10 406

今天2020.8.27，早上突然发现vs打不开了，怎么搞都没解决，最后才定位到是系统更新（win10自动更新），坑爹。解决办法：可删除这个文件夹下的所有文件C:\Users\XX\AppData\Local\Microsoft\VisualStudio\12.0\ComponentModelCache2.更新-》检测更新-》删除更新的系统XX （2020.8.26号win10自动更新的）删除，重启电脑就好了。...

2020-08-27 10:04:00 2260

转载 VirtualBox扩充内存，解决编译内存不足问题

因为虚拟机刚开始分配的内存太小，导致太卡，解决方法：修改虚拟机分配内存的大小方法一：必须在关闭ubuntu的前提下进行，否则无法修改点击设置系统选项主板中的内存大小之后开启即可方法二：命令行方式1.进入virtualbox安装目录下在cmd中进入到virtualbox安装目录下，查看目前的虚拟机列表：VBoxManage list vms2.读取虚拟机具体信息VBoxManage showvminfo name3.修改参数...

2020-06-16 19:38:54 5150

转载 ubuntu下报错：g++:internal compiler error : killed (program cc1plus)

g++:internal compiler error : killed (program cc1plus)，出现这个问题一般是内存不足导致程序编译出错。解决办法：dd if=/dev/zero of=/tmp/mem.swap bs=10M count=2048(2g)dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1024 count=1048576(1g)mkswap /tmp/mem.swap(需要权限）swapon /tmp/mem.swap(需要权限）.

2020-06-16 15:31:31 759 1

转载 ubuntu下报core dump核心转储的错误

记录：学习原链接：https://blog.csdn.net/weixin_33979745/article/details/91977329?utm_medium=distribute.wap_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.wap_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearn

2020-06-10 15:20:55 842 1

原创 virtualbox安装增强功能

1.首先安装虚拟机按照指示一步步走。（修改一下box的位置“管理”----“全局设定”----“常规”）2.安装好虚拟机后重启。3.安装增强功能1.打开虚拟机设备，安装增强功能，完事后会自动安装，稍等等显示完成后重启虚拟机。2.重启后会发现多一个盘，然后在里面运行./VBoxLinuxAdditions.run。等待安装完成。安装过程中可能会出现：modprobe vboxguest failed ，解决办法：gedit /etc/modules-load.d/vir..

2020-06-05 16:04:35 3886

转载 Ubuntu无论安装什么包或者依赖都报这个错误:You might want to run 'apt-get -f install' to correct these:

ubuntu下无论安装什么包都报这个错误:Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... Doneros-kinetic-laser-filters is already the newest version (1.8.5-0xenial-20181117-0...

2019-03-18 16:14:37 1774

原创 cartographer安装catkin_make_isolated --install --use-ninja报错

cartographer安装报错,上一篇介绍了安装过程,不过在安装官网教程时出现了好多错误,下面贴出来:安装出错主要是官网的安装有问题,具体安装参考上一篇,安装前几步都没问题,一直到下面这一步.src/cartographer/scripts/install_proto3.sh这里请注意:对于已经安装过得ros的人来说可能会pc上已经自带proto 2.6.1,那就建议不要执行这一...

2018-11-10 10:39:30 12457 25

原创 cartographer 安装及报错

cartographer安装分为两种,一种为国内大神张明明修改安装版(自己实测没问题),一种为官方安装教程(装了n遍一直报错,最终改好了,不的不说官网就是个坑)....向大神致敬,第一种国内大神修改版如下:1.install dependency$ sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev ...

2018-11-09 20:44:47 3487 2

原创 cartgropher建地图,出现问题

cartographer建地图,采用谷歌官网安装进行安装,安装完成后,demo完全都可以跑成功,可是用自己的雷达进行建图时,出现问题:$ roslaunch cartographer_ros zc_build_map.launch... logging to /home/zc/.ros/log/1f34d636-e34a-11e8-9b7d-0060e06a405b/roslaunch-zc...

2018-11-08 20:13:10 3736 18

原创 Ubuntu 16.04 安装ROS

第一次写希望可以帮助到有需要的人......Ubuntu 16.04 安装ROS过程： 1.将时间误差缩短到最小sudo apt-get install -y chrony ntpdatesudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com 2.在ros-latest.list添加ROS版本库sudo sh -c 'echo "deb http://pack...

2018-08-23 20:34:41 280

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