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RSS订阅原创 基于dsp28335的can升级方案bootloader、上位机等全部自主开发
本方案支持标准CAN协议和扩展CAN协议，可以实现CAN控制器的初始化、CAN消息的发送和接收、CAN升级bootloader和CAN上位机等功能。本方案的测试结果表明，可以通过该方案实现CAN控制器的初始化、CAN消息的发送和接收、CAN升级bootloader和CAN上位机等功能。在CAN升级bootloader中，需要实现CAN消息的接收和解析，包括消息帧的解析和数据的协议解析。CAN上位机需要实现CAN消息的接收和解析功能，对接收到的CAN消息进行数据解码和分析，包括帧格式的解析、数据解码等工作。
2023-09-05 11:55:03
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原创 微电网模型Matlab Simulink，风光储微电网，永磁风机并网仿真
通过对以上各个子系统的建模和仿真，我们可以建立起完整的风光储微电网系统模型。通过使用Matlab Simulink平台搭建的风光储微电网模型，我们可以实现对微电网系统的高效设计和优化，为实现能源的可持续发展和利用做出更大的贡献。微电网模型Matlab Simulink，风光储微电网，永磁风机并网仿真，光伏并网仿真，蓄电池仿真，柴油发电机，光储微电网 风储微电网 Matlab仿真平台搭建的风光储微电网模型，风光柴储微电网，pwm控制，风力发电，光伏发电，微电网并网离网切换，并网孤岛切换，功能强大。
2023-09-05 11:53:29
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原创 永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
同时，对转速电流双闭环控制进行了探讨，其中电流环采用PI控制，而转速环则采用了三种不同的控制方法：PI控制、SMC滑模控制以及ADRC自抗扰控制，并对三种方法进行了对比分析，以探究ADRC控制在转速控制中的优越性。同时，DQ轴解耦控制也是永磁同步电机控制的一种常用方法，通过将电机空间矢量转换到DQ坐标系下进行独立控制，实现永磁同步电机的控制。2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性。
2023-09-05 11:52:24
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原创 西门子200SMART 5轴伺服控制程序威纶屏ST30+ST20
本文将介绍一款基于威纶屏的ST30+ST20系统的西门子200SMART 5轴伺服控制程序，该程序在实际项目中使用，有注释，有工程实际遇到的注意事项，包括脉冲单量的换算，伺服步进马达与PLC的接线图，屏幕的配方、IO点等，可直接用于五轴往复喷涂，也可用于初学者编程借鉴。在程序设计过程中，正确的伺服步进马达与PLC的接线图、合理的屏幕配方、准确的IO点的设置等都起着至关重要的作用。通过该系统的控制，实现了五轴往复喷涂的应用，同时，还可以进行其他类型生产流程的控制。
2023-09-05 11:50:58
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基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及模型说明
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蚁群算法 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为蚁群算法+Dijkst
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基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性 对AD
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西门子S7-1200PLC程序， 1）触摸屏是西门子Tp900， 2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制 3）梯形图和SCl编写，
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双馈风机虚拟惯性控制参与系统一次调频的Matlab Simulink模型系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行
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空空如也
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