记录几个无线电路

很久之前的一小段时间,比较空闲,
虽然现在是数字电路的天下,软件和数电势不可挡,
我很喜欢模拟电路,逛矿石收音机论坛,发现几个有趣的电路,于是制作玩玩.
这顺便记录一下图片和电路。

1. 在矿石收音机论坛发现的,网上也能容易的收到的收音机电路,用洞洞板(万用板制作). 是 简易超再生 航空频段/FM 两波段接收机,在论坛颇为火。地址:

 http://www.crystalradio.cn/thread-583768-1-1.html

简易超再生 航空频段/FM 两波段接收机

我做出来的实物:
收音机实物图片和备注

电路搭建好之后,实物很简陋,经过测试,能用,的确能收到FM信号。缺点也很多: 1. 人体干扰严重, 2. 实际接收,天线要非常长。 3. 噪声比较大(可能是我的三极管买到劣质的)。。。。。。

  1. 非常简易的无线调频发射电路,FM无线发射电路。

简易无线调频发射电路

典型的互补对称多振荡电路,这个电路搭建快速,谐波少,LC振荡无线发射,经过实测,人体干扰有,但不是非常严重。
要记得用高频三级管。我用的是9018不知道是不是真的,在我的手机收音机收到的语言很清,距离大概10米,不超过10米。

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如果您看到本PDF,请发邮件给 [email protected],让我知道我的付出没有白费。谢谢! 自制GPS群:19504537 (电台(短波)+GPS(GPRS选配)+陀螺仪(MEMS)) 本项目征集 志愿者: 1、工程师:硬件/软件/模具(外壳) 2、VC:疑似头脑简单型。本项目暂时看不到盈利的希望。 3、测试者。喜欢户外的同学,测试产品,写测试报告,提供产品的建议和意见。 缘起:当户外邂逅工程师 现实中,难于让人理解自己,于是开始了户外活动。 一番辗转,来到了磨房。 由于方向感差,借助GPS。 但是对于手持GPS不满意: 1、便宜的有二手Lowrance。只有英文版的,由于是二手的,不知道那一天就挂了。 2、麦哲伦和高明的都是2000¥起价的。 3、车载GPS基本上都不支持轨迹导航(KML格式或者可以转换为KML格式),不支持等高线。 4、派特风只是一个玩具,价格还比较高。(不支持等高线) 于是决定自己做一个。 搜索到了: http://bbs.21ic.com/icview-119539-1-1.html 本人DIY的手持GPS~~~~ 它的GPS支持轨迹导航,做出了一个雏形。不想从头开始,就想找楼主要源代码。 看楼主 sun68 的个人资料: 自我介绍: 淘宝: http://shop59878916.taobao.com/ 个人网站: http://OurSTM.5d6d.com 进入了它的群:奋斗STM32讨论QQ群: 42465044(2009-12-20) 找到了群猪的QQ:9191274 和他商定,买他的开发板,给源代码。于是就有了压缩包中的 9191274-DIYGPSsun68.7z。 他说他本来想移植到 ARM 的,由于工作忙(业余去做ARM开发板了。) 于是说,我会在将来移植到 ARM 的。 由于板子以Si Labs的C8051F120为MCU,以 ST7565P12864-28(128X64点)为显示元件,于是上 TAOBAO 找C8051F120的开发板,找支持汉字库的12864点阵屏幕。以理解本程序。 开发板最后找到了 新华龙电子有限公司:http://www.xhl.com.cn/ 130¥ 卓越上面找到: 无线电电子电制作(图解趣味电子制作) 作者:(日本)大久保忠 http://www.amazon.cn/ 扫描仪用的是新买的 清华紫光Uniscan A686。330¥ PHOTOSHOP 用的是 简体中文 v5.0.2 版本。 选用 初级模式 中的 文字识别 模式。 本模式扫描一页大概要 30秒钟,可以知道我付出的劳动。 存储为 BMP 图片格式(600M),由于体积太大,为了防止以后要识别它,就用 汉王PDF OCR 8.1.0.3 来识别为TXT文件。TXT文件没有经过校对。 最后,使用 FreePic2Pdf.exe V1.26 来生成 PDF 了。 GPS的打算: 10米电台:比 U段/V段(0.7米/2米)的波长要长,理论上在户外传播的远。 具体参考: http://www.gogojm.com/bbs/viewthread.php?tid=26980 小型背负式短波电台随想 带数据传输功能,用来在队友之间(留守人员)传输坐标。 电台的合作伙伴:BG3EE。 带 MEMS陀螺仪的GPS:采用高灵敏度的GPS模块。由于在山谷的时候没有GPS信号,或者GPS信号漂移大,准备使用 深迪的 MEMS陀螺仪来校正:MEMS惯性测量单元(六轴) - S4400 http://www.senodia.com/cn/index.php?option=com_content&view=article&id=8&Itemid=9 地图:支持 MP 格式的等高线地图。 显示部分打算采用 ILI9320 控制的 320×240 的 TFT屏幕(手机屏幕),3英寸左右。 MCU第一版采用 STC 的8051系列,第二版采用ST的ARM:STM32F103VET6TR。 同时关注 Energy Micro 的 EFM 32 Gecko 系列的ARM。
在本教程中,我们将学习如何制作一个Arduino机械臂,它可以使用自定构建的Android应用程序进行无线控制和编程。我将向您展示构建它的整个过程,从设计和3D打印机器人部件,连接电子组件和编程Arduino,到开发我们自己的Android应用程序来控制机械臂。 使用应用程序中的滑块,我们可以手动控制机械臂的每个伺服或轴的运动。同样使用“保存”按钮,我们可以记录每个位置或步骤,然后机械臂可以自动运行并重复这些步骤。使用相同的按钮,我们可以暂停自动操作以及重置或删除所有步骤,以便我们可以记录新的步骤。 Arduino Robot Arm 3D模型 首先,我使用Solidworks 3D建模软件设计了机械臂。手臂有5个自由度。 对于前3轴,腰部,肩部和肘部,我使用了MG996R伺服系统,而对于另外2轴,腕部滚动和腕部间距,以及夹具我使用了较小的SG90微型伺服系统。 您可以下载和下面的3D模型。 3D打印机械臂使用我的新3D打印机,Creality CR-10,我3D打印了Arduino机械臂的所有部件。 为了完成组装,我们只需使用一些螺栓和支架连接上部和下部框架,然后使用提供的电缆将电子组件与控制箱连接。 在尝试之前,建议检查滚轮是否足够紧,如果没有,可以简单地使用偏心螺母将它们拧紧。就是这样,在调平3D打印床之后,您就可以将3D创作变为现实。 我在几个小时内准备好Arduino Robot Arm的所有部件。 组装机械臂好的,我们准备组装机械臂。我从基座开始,我使用其包装中的螺丝连接了第一台伺服电机。然后在伺服的输出轴上我固定了一个圆角螺栓。 在它的顶部,我放置上部并用两个螺丝固定。 这里再次首先进入伺服,然后将圆形喇叭放到下一个部件上,然后使用输出轴上的螺栓将它们固定在一起。 我们在这里可以注意到,在肩轴上最好包括某种弹簧,或者在我的情况下,我使用橡皮筋为伺服提供一些帮助,因为这种伺服也承载了其余部分的整个重量。作为有效载荷。 以类似的方式,我继续组装机械臂的其余部分。至于夹具机构,我使用了大约4毫米的螺栓和螺母来组装它。 最后,我将夹具机构安装到最后一个伺服机构上,完成了Arduino机械臂。 Arduino机械臂电图下一阶段是连接电子产品。该项目的电图实际上非常简单。我们只需要一个Arduino板和一个HC-05蓝牙模块与智能手机进行通信。六个伺服电机的控制引脚连接到Arduino板的六个数字引脚。 为了给伺服电机供电,我们需要5V,但这必须来自外部电源,因为Arduino无法处理所有电流都可以吸收的电流量。电源必须能够处理至少2A的电流。因此,一旦我们将所有内容连接在一起,我们就可以继续编写Arduino并制作Android应用程序。 Arduino机械臂代码由于代码有点长,为了更好地理解,我将在每个部分的描述部分发布程序的源代码。在本文的最后,我将发布完整的源代码。 首先,我们需要包含SoftwareSerial库,用于蓝牙模块和伺服库的串行通信。这两个库都包含在Arduino IDE中,因此您无需在外部安装它们。然后我们需要定义六个伺服器,HC-05蓝牙模块和一些用于存储伺服器当前和先前位置的变量,以及用于存储自动模式的位置或步骤的阵列。 #include #include Servo servo01; Servo servo02; Servo servo03; Servo servo04; Servo servo05; Servo servo06; SoftwareSerial Bluetooth(3, 4); // Arduino(RX, TX) - HC-05 Bluetooth (TX, RX) int servo1Pos, servo2Pos, servo3Pos, servo4Pos, servo5Pos, servo6Pos; // current position int servo1PPos, servo2PPos, servo3PPos, servo4PPos, servo5PPos, servo6PPos; // previous position int servo01SP[50], servo02SP[50], servo03SP[50], servo04SP[50], servo05SP[50], servo06SP[50]; // for storing positions/steps int speedDelay = 20; int index = 0; String dataIn = ""; 在设置部分,我们需要初始化伺服器和蓝牙模块,并将机械臂移动到其初始位置。我们使用write()函数来做到这一点,它只是将伺服器移动

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