linux内核调试方法，交叉编译程序出现Illegal instruction的调试方法

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嵌入式内核： linux-2.6.32；
交叉编译工具链： arm-2007q1.tar.gz
host: Debian 5.0.3 32bit

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1. 最近做一个项目，调用库的时候，出现了错误，是内核级别的：

/lib/libpng.so open successfully
dlopen: /lib/libcapi.so
Illegal instruction

由于库不是我编的，但是，用arm-none-eabixxx-ld， 和arm-none-eabixxx-string去看库的信息，没有错误，那么比较确定是编译的库存在指令不匹配的错误！为了辅助库的编译者找到问题，需要打开linux内核的调试信息，出错的时候，显示更多的详细信息；

2. 参考文章：

• http://blog.chinaunix.net/uid-25756789-id-3420210.html

• http://blog.csdn.net/chuanzhilong/article/details/52891578

• 要进行Illegal instruction调试，需要知道哪个指令不兼容，需要在内核 (arch/arm/kernel/traps.c) 中找到相关的异常处理函数(do_undefinstr) ，其中部分代码为：

#ifdef CONFIG_DEBUG_USER    
    if (user_debug & UDBG_UNDEFINED) 
   {       
       printk(KERN_INFO "%s (%d): undefined instruction: pc=%p\n",    current->comm,   
                task_pid_nr(current), pc);       
       dump_instr(regs);    
   }
#endif

所以，在内核根目录下面的.config文件中，增加设定：CONFIG_DEBUG_USER=y

• 在bootstrap工程中，修改main.c，添加命令行： user_debug=31

user_debug的值可根据情况选定，下面这几个宏与上面的粗体部分可对照一下，可得知各个bit使能之后能得到的信息。

#define UDBG_UNDEFINED (1 << 0)
#define UDBG_SYSCALL (1 << 1)
#define UDBG_BADABORT (1 << 2)
#define UDBG_SEGV (1 << 3)
#define UDBG_BUS (1 << 4)

3. 验证测试：

• 重新编译bootstrap和linux内核，下载到设备中，
  再次出现：Illegal instructiond提示的时候，发现，比以前增加了更多信息，例如：

test_lib_lading (356): undefined instruction: pc=4031bbd0
Code: e3a04000 e3a08001 e1a03418 e1a00006 (e6ff3073)
Illegal instruction