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RSS订阅原创 fdisk刷启动盘
fdisk：用法简单，先让你选择主分区还是拓展分区，选择分区号，选择分区起始位置（要选在上一个扇区后面否则不重叠了嘛），扇区大小。mkfs：该格式化工具有很多，我常用mkfs.ext4。指定哪个盘哪个分区。df -T </dev/sda2> : 查看文件系统类型，占用。file -s /dev/vdb ：也可也查看文件系统类型。mount: 挂载，在解除挂载时可能会遇到问题，fsck.ext4 /dev/vdb ：在超级块受损时，尝试修复问题。
2024-07-20 16:46:59
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原创 【TFTP工具(Trivial File Transfer Protocol)】
TFTP分为服务端和客户端，想要通信，一个配成服务端另一个配成客户端。TFTP 用于 UDP 端口号 69 其文件传输活动要想使用TFTP需要的步骤：① 本地安装客户端工具② 服务器安装TFTP服务端工具③ 服务端开启 TFTP服务并配置TFTP上传和下载的目录。
2024-07-15 18:26:37
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原创 【IEEE Std 802.1Qat-2010 协议解读（一）】
此协议修订了协议、过程、管理对象，这些对象可由现有更高层机制使用，这些协议允许穿越桥接局域网设备的特定的流预留网络带宽。
2024-06-01 20:45:38
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原创 AVB协议分析(二) SRP协议介绍
SRP协议，流预留协议，英文名Stream Registration Protocol(SRP) ，在2010年SRP标准化成为IEEE802.1Qat，并入IEEE 802.1Q-2011标准中。SRP定义了OSI模型第2层的流概念。简单说，SRP协议通知整个网络路径上的各个节点，让每个节点都知道应该预留多少带宽，以及汇报自身的带宽是否还足够预留。但SRP没有描述各个节点如何来实现带宽预留这个动作，这个事情需要各个节点自行完成。
2024-05-30 23:46:40
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原创 AVB协议分析(一) FQTSS协议介绍
IEEE Std 802.1 Qav：流量整形协议（Forwarding and Queuing for time-sensitive streams，简称FQTSS)，目前被整合在IEEE Std 802.1Q-2011 第34章。所以，凡是提到FQTSS或Qav或者 “时间敏感性流的转发和队列协议”，就是一个东西。作用：对接收到的帧按流量类别以及优先级排队有序发送，也限制高优先级一直占用网络导致的低优先级无法发送。就是解决了同时到达某switch端口的数据谁先被转发的问题。
2024-05-29 22:38:14
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原创 【poll函数ppoll函数与epoll函数的区别】
epoll 是一个更现代、更高效的IO多路复用机制，特别适合于需要处理大量并发连接的应用程序，如网络服务器和负载均衡器。而 poll 和 ppoll 则提供了基本的多路复用功能，适用于对性能要求不是特别高的场景，或者需要处理信号的场景。
2024-05-26 21:24:14
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原创 【Linux signal】
信号集（signal set）是指一个能够包含多个信号的数据类型，它用于表示一组信号。信号集通常用于信号掩码（signal mask）和信号处理的相关操作中。进程可以使用信号集来指定它希望阻塞的信号(sigprocmask)、它希望等待的信号(sigwait或sigtimedwait)，或者它想要处理的信号(sigpending)。在Linux中，信号集通过sigset_t类型来表示，这是一个能够包含所有信号的数据类型。函数作用初始化一个信号集，使其不包含任何信号。sigfillset。
2024-05-22 23:21:29
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原创 ALSA之dmix插件
ALSA是Advanced Linux Sound Architecture的简称。ALSA是为了克服OSS的一些局限性而开发的，它提供了更多高级功能，如多音频设备支持、多重采样率转换等，并逐渐取代OSS成为Linux内核中默认的音频子系统。（在ALSA成为主流之后，为了保持向后兼容性，ALSA提供了模拟OSS的兼容模式，使得原本为OSS设计的应用程序可以在ALSA上运行而无需修改。ALSA 是一个完全开放源码的音频驱动程序集，是由志愿者维护的开源项目，而 OSS 则是由公司提供的商业产品。
2024-05-19 23:31:16
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原创 poll 机制
① APP不知道是否有事件发生，调用poll函数并传入超时时间。此时线程先放入队列。② APP进入内核态，如果有事件发生，则poll立即返回。线程也出队列，APP被唤醒。③ 如果没数据，就休眠一段时间。④ 如果在休眠期间，有中断被调用，唤醒了队列中的线程，APP被唤醒。⑤ 当超时时间到了之后,内核也会唤醒 APP。⑥ APP根据函数的返回值就知道是否有数据，如果有数据就调用read读数据。
2024-05-12 23:40:17
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原创 【getopt函数用法】
getopt每次调用会返回main的输入中带“-”的参数。参数argc和argv是由main()传递的参数个数和内容，最后一个参数为选项字符串。这个字符串规定了选项中字符串的内容是否要带参数。看我分析
2024-05-12 19:17:47
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原创 AVB简介（二）: gPTP简介
介绍AVB协议族中的精确时钟同步协议gPTP(IEEE Std 802.1AS-2011)（Precision Time Protocol standardized in IEEE1588-2008 (or IEC61588-Ed.2)），仅作学习用。
2024-04-15 16:02:17
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原创 AVB概述
采样需要确定采样间隔，需要用参考时钟，有的采样系统用系统时钟为参考时钟，有的以外部时钟做参考时钟，可想而知，不采样系统同的参考时钟如果不同呢，必定或多或少不同步（比如A时钟的1ms可能对应实现世界的0.9ms，B时钟的1ms可能对应现实世界额1.1ms）。现实世界中音视频都是连续的模拟量，而以太网中传输的都是数字量，音视频采集过程中需要采样、量化、编码过程，其中涉及采样频率，而播放的过程中需要相同的频率进行播放，此为。对于单一的音视频流，解决了媒体时钟恢复的问题，一般就能正常播放了。
2024-04-11 17:38:05
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原创 patch 与 diff
一般用法:diff -Nur Oldfile Newfile > file.patch其中-r 为递归比较两个目录对应文件差异，-N 为将不存在的文件视为空文件，-u 为默认输出每个修改的前后三行。刚开始我觉得-u参数不重要，但实验后发现，不加-u参数根本打不上patch.经观察，是否加-u参数生成的patch文件还有差异如下：所以以后乖乖用 -Nur。通过输入patch --help查看用法，发现用法如此之多，有输入的，有输出的，我用到哪些再研究哪些，现仅总结我常用的。
2024-04-03 09:54:37
291
原创 【tcpdump 命令】
tcpdump很牛哇，牛逼之处在于你可以通过他监控什么数据在网络中流通，在大多的类 Unix 系统操作系统（如 Linux,BSD 等）都能用（前提你必须是系统管理员），他可以识别很多协议：ARP、RARP、ICMP、TCP、UDP、IP、IPv6等。
2024-04-02 09:44:50
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原创 设备树语法
register虽然本意是寄存器，但是ARM系统中寄存器和内存是统一编址的，他们在访问上没有任何区别，所以reg用于描述一段空间，reg属性的值是一系列的address和size。dts文件不需要从头开始写，可以 通过include包含设备树模板，一般命名为XXX.dtsi文件，还可以包含一些.h文件，在.h文件中定义一些宏。此处的reg用于表示这是第几个CPU，设备不同reg属性的含义就不同。上例中表示寄存器的起始地址和大小，设备不同reg属性的含义就不同。
2024-03-30 23:25:04
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原创 #!/bin/bash与 #!/bin/sh 傻傻分不清？
在Unix-like系统中，脚本语言通常使用所谓的shebang（或hashbang，符号为#!）来指定脚本解释器。它告诉系统应该使用哪个程序来解释和执行脚本。/bin/sh：这指定了脚本应当使用shell的sh版本来执行。sh是Bourne shell的缩写，是Unix系统中最初的脚本语言解释器。这个shebang一行告诉系统，该脚本是一个shell脚本，并且应当使用默认的shell来执行，通常是sh或bash（如果sh不可用）。
2024-03-22 11:51:48
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原创 insmod与modprobe用哪个？
modprobe 和 insmod 是Linux系统中用于装载内核模块的两个不同的命令，它们各自有不同的用途和特点：。
2024-03-21 20:14:17
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原创 apt相关命令大全
dpkg 是 Debian 的基础，但它的使用并不限于 Debian，其他如 Ubuntu 的系统中也有 dpkg，但通常在 APT 的封装下使用。年前鼓捣glibc debug版本好一阵，一直用到apt相关的指令，当时觉的很简单，不需要记录，用脑子记住就行，现在看来还是大意了，全忘完了，幸好现在又用到了，还有当时的记录，现总结如下。
2024-03-18 17:05:26
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原创 内核代码中打印指针用%p行吗？
总结一下：没有指定扩展名的指针（即没有修饰符的%p）被哈希（hash）了，以防止内核内存布局消息的泄露。结果发现第二行的%p打印不出来，而是一个特定的字符串。很奇怪，开始百度之路。找到了一个介绍这个的。
2024-03-17 21:57:55
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原创 Makefile
最近总是涉及Makefile，说说自己的感悟，现在大的工程Makefile都写好了，或者使用Cmake或者automake生成Makefile，如果要优化，也是看懂即可按自己的想法修改，但是如果需要自己写一个小的测试程序，还需自己懂如何写Makefile，从今天开始做一个Makefile总结，每有所学就记录在此。虽说网上多的是，但也不能全都照搬，我的目的是会用，而不是开培训班上课，但自己写下来带有自己思考的才能是自己的东西。
2024-03-13 08:14:09
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原创 dl_iterate_phdr函数
需要注意的是，dl_iterate_phdr 是一个系统特定的函数，并不是所有的操作系统都提供这个函数。在某些平台上（如 macOS 11.1），这个函数可能是不存在的。该函数遍历共享对象列表，对每次共享对象调用一次回调函数，知道所有的共享对象都遍历完了或者返回一个非零值。dl_iterate_phdr 函数的主要作用是提供一种机制，让程序能够动态地获取到系统已经加载的所有共享库的信息。通过这个函数，程序可以在运行时进行自我分析或者进行某些操作，比如动态地修改共享库的行为。
2024-03-12 18:19:28
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原创 【devmem2】
32bit值(WIDTH默认等于32, 可选值为[8, 16, 32, 64])：在地址0x97000000读取16bit值。写入：在地址0x97000000。32bit值0x7777ABCD。在地址0x97000000。现在还没使用，用到再更。
2024-03-10 20:51:38
280
原创 /proc/iomem 目录
proc/iomem 是一个虚拟文件系统，在 Linux 操作系统中用于显示内核映射的 I/O 内存地址空间。这个文件系统是只读的，并且提供了关于系统所有 I/O 内存映射的信息。其中 System RAM 对应的是DDR物理内存。其中通过缩进展示了包含关系。
2024-03-10 20:34:33
176
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原创 xargs命令
grep是一个能接受标准输入作为参数，所以可以接受将标准输出转化为标准输入的管道命令。但有的不行比如echo。作用在于，大多数命令与管道一起使用时都需要xargs来将标准输入转化为命令行参数。找出所有 TXT 文件以后，对每个文件搜索一次是否包含字符串abc。
2024-03-09 22:40:54
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原创 标准IO与系统IO
标准IO与系统调用IO。标准IO相关函数：fopen/fread/fwrite/fseek/fflush/fclose系统调用IO相关函数：open/read/write/lseek/fsync/close注：系统调用接口符合POSIX(Portable Operating System Interface for uinX-like system)规则，调用系统调用接口会陷入内核。标准IO为在系统IO基础上引出的函数，核心点为在调用系统IO前引入了用户Buffer。
2024-03-09 10:01:04
132
原创 【jiffies变量】
所以以jiffiy为单位，以当前时刻为基准计时2秒:(jiffies / HZ + 2) * HZ = jiffies + 2 * HZ。如此，可以通过jiffies获取一段时间，比如jiffies/HZ表示自系统启动的秒数。下两秒就是(jiffies/HZ+2)。参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/556944786。每秒中产生多少个定时器中断，由在<linux/param.h>中定义的HZ宏来确定。jiffies是内核中关于时间的一个重要概念，是内核时钟的基础。
2024-03-09 09:58:11
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原创 TLB作用及工作原理
（这只是简单的理解，实际TLB分为硬件TLB或软件TLB，TLB可能在MMU中，也可能由操作系统实现）（TLB可以视作对页表的告诉缓存，所有有人说TLB是页表的cache）答：因为访问内存时通过MMU中的多级页表进行映射速度太慢了，当CPU对一块内存进行频繁访问时，没必要总是查MMU，这就引出了TLB，他能完成一个小区域虚拟地址到物理地址的直接映射，他很快。答：MMU是Memory Management Unit（内存管理单元），作用是完成从虚拟地址到物理地址的映射，映射功能是依靠MMU中的页表完成的。
2024-03-09 09:56:16
423
原创 Linux报 “illegal instruction” 异常的原因以及解决办法
当 Linux 上的程序收到 “Illegal instruction” 错误时，它表示正在尝试执行一种不支持的 CPU 指令，通常是由于使用了错误的 CPU 架构导致的。
2024-03-09 09:54:03
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原创 writel 与 ioremap
readl、writel、ioremap函数，前两种只是对寄存器的直接操作，适用于寄存器不多，操作频率不高的场合。而ioremap则主要应用在频繁访问较大的内存区域时使用。
2024-03-09 09:44:56
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原创 sigaction函数与signal函数
/ 信号的处理函数// 用于SA_SIGINFO标志的信号处理函数// 信号屏蔽字，处理信号时会临时设置此屏蔽字// 控制信号处理方式的标志// 系统保留字段，不应使用sa_handler：这是信号的处理函数，当信号发生时，系统会调用这个函数。sa_sigaction：这是一个更高级的信号处理函数，它可以处理带有多参数的信号（如siginfo_t结构体中包含的额外信息）。如果设置了SA_SIGINFO标志，那么sa_handler字段会被忽略，而使用sa_sigaction作为信号处理函数。
2024-03-07 20:44:29
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原创 火焰图FlameGraph
火焰图好几种，分On-CPU，Off-CPU，还有 Memory，Hot/Cold，Differential 等等，根据处理的场景不同做区分。
2024-03-04 11:26:15
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原创 【git rebase 与 git cherry-pick】
通常，你需要使用 git add 命令来暂存更改，但是使用 -a 选项，Git 会自动暂存所有跟踪文件中的更改。-s：这个选项是 --signoff 的简写，它会在提交信息后面添加一个签名，表明作者的身份。-m “add rest functions”：这是提交信息的正文，说明了对项目的更改。命令用于只需某分支部分代码的改动（如果需要某分支全部代码则需要用git merge好吧）（后面若增加配置项-n，则仅仅会更改工作区和暂存区）。主要用于对当前分支的提交历史进行编辑，如将多个小的提交合并成大的提交。
2024-03-04 09:11:24
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转载 【Linux Phy 驱动解析 (一)】
List item 用轮询/中断的方式通过 mdio 总线读取 phy 芯片的状态。在 phy link 状态变化的情况下，正确配置 mac 的状态。（例如：根据 phy 自协商的速率 10/100/1000M 把mac 配置成对应速率）以太网硬件主要分为MAC和PHY两块，他俩之间有两套接口，一个数据接口，一个管理接口，数据接口可能是管理接口为MDIO总线。
2024-01-18 00:10:04
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原创 串口的空闲中断+DMA接收(附F4代码)
传统串口接受与发送：串口接受一个很长的帧，接受帧时依靠串口中断每次只能传输8位，传一个帧要进入好多次中断，每次进入中断都要判断是否接收完毕。DMA串口接收与发送：1，电脑通过串口1给STM32F407芯片发送数据（不定长，按照645格式来），芯片根据串口接收中断接收到数据后，通过DMA将数据存储在内存。当检测到数据接受完毕，产生接收完成标志位置位。当407检测到这个中断标志位后从TX端向电脑发送这段数据。任务拆分：1.检测到key0按下，由TX发送已经存在存储器的数据到电脑（用DMA存储器->
2021-09-09 15:40:00
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