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RSS订阅原创 AVB简介（二）: gPTP简介
介绍AVB协议族中的精确时钟同步协议gPTP(IEEE Std 802.1AS-2011)（Precision Time Protocol standardized in IEEE1588-2008 (or IEC61588-Ed.2)），仅作学习用。
2024-04-15 16:02:17
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原创 AVB概述
采样需要确定采样间隔，需要用参考时钟，有的采样系统用系统时钟为参考时钟，有的以外部时钟做参考时钟，可想而知，不采样系统同的参考时钟如果不同呢，必定或多或少不同步（比如A时钟的1ms可能对应实现世界的0.9ms，B时钟的1ms可能对应现实世界额1.1ms）。现实世界中音视频都是连续的模拟量，而以太网中传输的都是数字量，音视频采集过程中需要采样、量化、编码过程，其中涉及采样频率，而播放的过程中需要相同的频率进行播放，此为。对于单一的音视频流，解决了媒体时钟恢复的问题，一般就能正常播放了。
2024-04-11 17:38:05
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原创 patch 与 diff
一般用法:diff -Nur Oldfile Newfile > file.patch其中-r 为递归比较两个目录对应文件差异，-N 为将不存在的文件视为空文件，-u 为默认输出每个修改的前后三行。刚开始我觉得-u参数不重要，但实验后发现，不加-u参数根本打不上patch.经观察，是否加-u参数生成的patch文件还有差异如下：所以以后乖乖用 -Nur。通过输入patch --help查看用法，发现用法如此之多，有输入的，有输出的，我用到哪些再研究哪些，现仅总结我常用的。
2024-04-03 09:54:37
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原创 【tcpdump 命令】
tcpdump很牛哇，牛逼之处在于你可以通过他监控什么数据在网络中流通，在大多的类 Unix 系统操作系统（如 Linux,BSD 等）都能用（前提你必须是系统管理员），他可以识别很多协议：ARP、RARP、ICMP、TCP、UDP、IP、IPv6等。
2024-04-02 09:44:50
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原创 设备树语法
register虽然本意是寄存器，但是ARM系统中寄存器和内存是统一编址的，他们在访问上没有任何区别，所以reg用于描述一段空间，reg属性的值是一系列的address和size。dts文件不需要从头开始写，可以 通过include包含设备树模板，一般命名为XXX.dtsi文件，还可以包含一些.h文件，在.h文件中定义一些宏。此处的reg用于表示这是第几个CPU，设备不同reg属性的含义就不同。上例中表示寄存器的起始地址和大小，设备不同reg属性的含义就不同。
2024-03-30 23:25:04
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原创 #!/bin/bash与 #!/bin/sh 傻傻分不清？
在Unix-like系统中，脚本语言通常使用所谓的shebang（或hashbang，符号为#!）来指定脚本解释器。它告诉系统应该使用哪个程序来解释和执行脚本。/bin/sh：这指定了脚本应当使用shell的sh版本来执行。sh是Bourne shell的缩写，是Unix系统中最初的脚本语言解释器。这个shebang一行告诉系统，该脚本是一个shell脚本，并且应当使用默认的shell来执行，通常是sh或bash（如果sh不可用）。
2024-03-22 11:51:48
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原创 insmod与modprobe用哪个？
modprobe 和 insmod 是Linux系统中用于装载内核模块的两个不同的命令，它们各自有不同的用途和特点：。
2024-03-21 20:14:17
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原创 apt相关命令大全
dpkg 是 Debian 的基础，但它的使用并不限于 Debian，其他如 Ubuntu 的系统中也有 dpkg，但通常在 APT 的封装下使用。年前鼓捣glibc debug版本好一阵，一直用到apt相关的指令，当时觉的很简单，不需要记录，用脑子记住就行，现在看来还是大意了，全忘完了，幸好现在又用到了，还有当时的记录，现总结如下。
2024-03-18 17:05:26
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原创 内核代码中打印指针用%p行吗？
总结一下：没有指定扩展名的指针（即没有修饰符的%p）被哈希（hash）了，以防止内核内存布局消息的泄露。结果发现第二行的%p打印不出来，而是一个特定的字符串。很奇怪，开始百度之路。找到了一个介绍这个的。
2024-03-17 21:57:55
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原创 Makefile
最近总是涉及Makefile，说说自己的感悟，现在大的工程Makefile都写好了，或者使用Cmake或者automake生成Makefile，如果要优化，也是看懂即可按自己的想法修改，但是如果需要自己写一个小的测试程序，还需自己懂如何写Makefile，从今天开始做一个Makefile总结，每有所学就记录在此。虽说网上多的是，但也不能全都照搬，我的目的是会用，而不是开培训班上课，但自己写下来带有自己思考的才能是自己的东西。
2024-03-13 08:14:09
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原创 dl_iterate_phdr函数
需要注意的是，dl_iterate_phdr 是一个系统特定的函数，并不是所有的操作系统都提供这个函数。在某些平台上（如 macOS 11.1），这个函数可能是不存在的。该函数遍历共享对象列表，对每次共享对象调用一次回调函数，知道所有的共享对象都遍历完了或者返回一个非零值。dl_iterate_phdr 函数的主要作用是提供一种机制，让程序能够动态地获取到系统已经加载的所有共享库的信息。通过这个函数，程序可以在运行时进行自我分析或者进行某些操作，比如动态地修改共享库的行为。
2024-03-12 18:19:28
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原创 【devmem2】
32bit值(WIDTH默认等于32, 可选值为[8, 16, 32, 64])：在地址0x97000000读取16bit值。写入：在地址0x97000000。32bit值0x7777ABCD。在地址0x97000000。现在还没使用，用到再更。
2024-03-10 20:51:38
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原创 /proc/iomem 目录
proc/iomem 是一个虚拟文件系统，在 Linux 操作系统中用于显示内核映射的 I/O 内存地址空间。这个文件系统是只读的，并且提供了关于系统所有 I/O 内存映射的信息。其中 System RAM 对应的是DDR物理内存。其中通过缩进展示了包含关系。
2024-03-10 20:34:33
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原创 xargs命令
grep是一个能接受标准输入作为参数，所以可以接受将标准输出转化为标准输入的管道命令。但有的不行比如echo。作用在于，大多数命令与管道一起使用时都需要xargs来将标准输入转化为命令行参数。找出所有 TXT 文件以后，对每个文件搜索一次是否包含字符串abc。
2024-03-09 22:40:54
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原创 标准IO与系统IO
标准IO与系统调用IO。标准IO相关函数：fopen/fread/fwrite/fseek/fflush/fclose系统调用IO相关函数：open/read/write/lseek/fsync/close注：系统调用接口符合POSIX(Portable Operating System Interface for uinX-like system)规则，调用系统调用接口会陷入内核。标准IO为在系统IO基础上引出的函数，核心点为在调用系统IO前引入了用户Buffer。
2024-03-09 10:01:04
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原创 【jiffies变量】
所以以jiffiy为单位，以当前时刻为基准计时2秒:(jiffies / HZ + 2) * HZ = jiffies + 2 * HZ。如此，可以通过jiffies获取一段时间，比如jiffies/HZ表示自系统启动的秒数。下两秒就是(jiffies/HZ+2)。参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/556944786。每秒中产生多少个定时器中断，由在<linux/param.h>中定义的HZ宏来确定。jiffies是内核中关于时间的一个重要概念，是内核时钟的基础。
2024-03-09 09:58:11
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原创 TLB作用及工作原理
（这只是简单的理解，实际TLB分为硬件TLB或软件TLB，TLB可能在MMU中，也可能由操作系统实现）（TLB可以视作对页表的告诉缓存，所有有人说TLB是页表的cache）答：因为访问内存时通过MMU中的多级页表进行映射速度太慢了，当CPU对一块内存进行频繁访问时，没必要总是查MMU，这就引出了TLB，他能完成一个小区域虚拟地址到物理地址的直接映射，他很快。答：MMU是Memory Management Unit（内存管理单元），作用是完成从虚拟地址到物理地址的映射，映射功能是依靠MMU中的页表完成的。
2024-03-09 09:56:16
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原创 Linux报 “illegal instruction” 异常的原因以及解决办法
当 Linux 上的程序收到 “Illegal instruction” 错误时，它表示正在尝试执行一种不支持的 CPU 指令，通常是由于使用了错误的 CPU 架构导致的。
2024-03-09 09:54:03
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原创 writel 与 ioremap
readl、writel、ioremap函数，前两种只是对寄存器的直接操作，适用于寄存器不多，操作频率不高的场合。而ioremap则主要应用在频繁访问较大的内存区域时使用。
2024-03-09 09:44:56
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原创 sigaction函数与signal函数
/ 信号的处理函数// 用于SA_SIGINFO标志的信号处理函数// 信号屏蔽字，处理信号时会临时设置此屏蔽字// 控制信号处理方式的标志// 系统保留字段，不应使用sa_handler：这是信号的处理函数，当信号发生时，系统会调用这个函数。sa_sigaction：这是一个更高级的信号处理函数，它可以处理带有多参数的信号（如siginfo_t结构体中包含的额外信息）。如果设置了SA_SIGINFO标志，那么sa_handler字段会被忽略，而使用sa_sigaction作为信号处理函数。
2024-03-07 20:44:29
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原创 火焰图FlameGraph
火焰图好几种，分On-CPU，Off-CPU，还有 Memory，Hot/Cold，Differential 等等，根据处理的场景不同做区分。
2024-03-04 11:26:15
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原创 【git rebase 与 git cherry-pick】
通常，你需要使用 git add 命令来暂存更改，但是使用 -a 选项，Git 会自动暂存所有跟踪文件中的更改。-s：这个选项是 --signoff 的简写，它会在提交信息后面添加一个签名，表明作者的身份。-m “add rest functions”：这是提交信息的正文，说明了对项目的更改。命令用于只需某分支部分代码的改动（如果需要某分支全部代码则需要用git merge好吧）（后面若增加配置项-n，则仅仅会更改工作区和暂存区）。主要用于对当前分支的提交历史进行编辑，如将多个小的提交合并成大的提交。
2024-03-04 09:11:24
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转载 【Linux Phy 驱动解析 (一)】
List item 用轮询/中断的方式通过 mdio 总线读取 phy 芯片的状态。在 phy link 状态变化的情况下，正确配置 mac 的状态。（例如：根据 phy 自协商的速率 10/100/1000M 把mac 配置成对应速率）以太网硬件主要分为MAC和PHY两块，他俩之间有两套接口，一个数据接口，一个管理接口，数据接口可能是管理接口为MDIO总线。
2024-01-18 00:10:04
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原创 串口的空闲中断+DMA接收(附F4代码)
传统串口接受与发送：串口接受一个很长的帧，接受帧时依靠串口中断每次只能传输8位，传一个帧要进入好多次中断，每次进入中断都要判断是否接收完毕。DMA串口接收与发送：1，电脑通过串口1给STM32F407芯片发送数据（不定长，按照645格式来），芯片根据串口接收中断接收到数据后，通过DMA将数据存储在内存。当检测到数据接受完毕，产生接收完成标志位置位。当407检测到这个中断标志位后从TX端向电脑发送这段数据。任务拆分：1.检测到key0按下，由TX发送已经存在存储器的数据到电脑（用DMA存储器->
2021-09-09 15:40:00
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原创 FSMC驱动TFTLCD原理详解
摘要：FSMC是什么，有啥用，比直接IO控制的好处，如何控制TFTLCD文章目录1、通信接口介绍80并口介绍4线串行SPI介绍2、ILI9341 液晶控制器1、通信接口介绍80并口介绍4线串行SPI介绍2、ILI9341 液晶控制器1）自带显存2）操作方式3）指令介绍4）基本使用流程3、FMSC-灵活的静态存贮控制器1）框图4、可以把 TFTLCD 当成 SRAM 设备用5、STM32 的 FSMC和外部存储器划的映射6、地址匹配1、通信接口介绍1）80并口介绍8080 并
2021-08-15 19:23:19
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转载 KILE无法软件仿真
问题描述：STM32F407ZGT的板子想使用仿真器调试设置如下图：，然后点击调试按钮，点击全速运行，无法进入main函数，卡在下图所示位置：此时我怀疑是Dialog.DLL和Parameter参数设置错误，所以查找kile官方Debug文档，说实话找了半天没找到，然后又重新修改问题名称，重新搜索并找到了一篇相同问题的博文，然后在下图位置添加 .ini内存配置文件。发现正点原子有一个 .ini 内存配置文件，如下图，我按照博主的做法操作了一番，发现无法调试，那正点原子这个ini文件是干啥用的
2021-08-12 13:11:57
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原创 SPI _FLASH芯片W25Q16配置FATFS
一、SPI FLASH芯片能干啥有哪些种类存放数据。SPI FLASH普遍比EEPROM大得多。所以容量SPI FLASH占优势。但是价格，EEPROM占优势.1、IIC EEPROM------容量小，采用的是IIC通信协议；用于在掉电时，存系统配置参数，比如屏幕亮度等。常用芯片型号有 AT24C02、FM24C02、CAT24C02等，其常见的封装多为DIP8，SOP8，TSSOP8等；2、SPI NorFlash------容量略大，采用的是SPI 通信协议；用于存放程序和数据。程序和数据可存放
2021-08-02 18:20:46
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原创 SPI通信原理
因为项目需要，学习了一下SPI，避免遗忘，特此记录。一、SPI概述SPI是串行外设接口 (Serial Peripheral Interface) 的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。二、SPI接线SPI 接口一般使
2021-07-16 16:18:08
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原创 STM32F103定时器（未完待续）
STM32F103定时器分类及区别共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。TIM6、TIM7（基本定时器）：基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较通道。TIM2、TIM3、TIM4、TIM5（通用定时器）：通用定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。通用定时器可以定时、输出比较、输入捕捉，每个通用定时器具有4个外部IO口。TIM1、TIM8（高级定时器）：高级定时
2021-07-13 00:02:07
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转载 STM32窗口看门狗
一、介绍STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种，两者使用调条件如下所示：IWDG和WWDG两者特点如下图所示：二、WWDG原理介绍寄存器控制寄存器(WWDG_CR)，只有低八位有效。WDGA 位则是看门狗的激活位。T[6:0] 是7 位计数器 (MSB 到 LSB)，这些位用来存储看门狗计数器的值，它每隔PCLK1 个周期递减一次。当它从 0x40 滚动到 0x3F（T6 清零）时会产生复位。配置寄存器(WWDG_CFR)，位9EWI：提前唤醒中断 ，位 8:7 计数器时钟分频器
2021-07-11 16:41:33
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转载 STM32看门狗简述
概述看门狗一般分为硬件看门狗和软件看门狗，主要用来解决程序CPU异常，程序跑飞挂死等问题，提高系统的可靠性。硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器，比如系统内
2021-07-08 21:48:41
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原创 串口 COM口 TTL RS-232 RS-485 区别（转载）
Point：1、串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。2、接设备的时候，一般只接GND RX TX。不会接Vcc或者+3.3v的电源线，避免与目标设备上的供电冲突。3、PL2303、CP2102芯片是 USB 转 TTL串口 的芯片，用USB来扩展串口(TTL电平)。4、MAX232芯片是 TTL电平与RS232电平的专用双向转换芯片，可以TTL转RS-232，也可以RS-232转TTL。5、TTL标准是低电平为0，高电平为1（+5
2021-07-07 12:25:08
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