排序1：快速排序(三种)、归并排序、计数排序

快排

1. hoare法

• 思路：

1. 每次确定一个key【首元素】位置，从此分了两个区间：【0，key-1】，【key+1，end】。
2. 每个内部排序是双循环：取第一个为key，R先走，R找小，L找大，注意不要越界。每次循环内部做交换，为交换大小值。最后外面再交换的是相遇位置和keyi做交换。
3. 分析：L、R相遇位置是否永远能keyi做交换。即是否相遇位置永小于key。
   如果L先遇R：因为R先起步，R位置停在小于key处，可以交换。
   如果R先遇L：因为上次L交换完R，L处已经是小于key的值了。
4. 总之，以R先找小的快排，最后直接交换相遇位置和keyi。

代码分析：

1. 局部Sort的参数：需要给L、R区间范围，已经数组名。
   递归或非递归总体：需要给L、R、数组名，所以两个函数的参数一样。
2. 出错：递归的出口应该在快排本身上
3. 每个partSort()中没有递归，只是在不断交换做key的定位。
4. R先行，找小，（等于也略过。） 先写越界判断再比较值，因C语言错误读不报错。
5. 递归出口：快排是不断在以key为间隔的两个区间做排序。递归出口是：L>=R。什么时候可能：L>=R：如果经过一轮快排，key定在末尾，那么右区间【key+1, end】，此时key+1>end。，且左区间是:【L，keyi-1】，**不小心当然多写一个成【L,keyi】也没事。

• 代码：

int partSort_hoare(int* a, int L, int R)
{
	int keyi = L;
	int key = a[L];
	while (L < R)
	{
		while (L< R && a[R] >= key)
			R--;
		while (L < R && a[L] <= key)
			L++;
		Swap(&a[L], &a[R]);
	}
	// 此时，两个应该相遇了，直接交换
	int meeti = L;
	Swap(&a[keyi], &a[L]);
	return meeti;
}

void quickSortBy_hoare(int* a, int L, int R)
{
	if (L >= R)
		return;
	int keyi = partSort_hoare(a, L, R);
	quickSortBy_hoare(a, L, keyi-1);
	quickSortBy_hoare(a, keyi + 1, R);
}

int main()
{
	int a[] = { 3, 2, 2, 11, 3, 44, 0, 7, 66};
	quickSortBy_hoare(a, 0, sizeof(a) / sizeof(int)-1);
	PrintArray(a, sizeof(a) / sizeof(int));
	return 0;
}

• 时间复杂度分析：

每次分为两个区间，时间复杂度是：树的深度次局部sort()，而每层接近堆n个数做排序移动，所以总体是O(NlogN)。

• 空间复杂度：

因为做栈递归，需要参数使用函数栈帧，也就是上面说的递归树的深度次，O(logN)。

• 稳定性分析：

不稳定。比如 5， 5 ，6 ，7 ,1，2, 3 做快排，第一个5因为选为k，最后会在中间，和第二个5相对位置发生了改变。

• 犯过的错：
  

1. 要交换的是&a[keyi]，而不是key值，我为了比较方便写了key变量。
2. 递归是在Quick函数中，每次的partSort不做递归。

当快排面对基本有序时，选取的数字过于小，每次做完，分的区间不够均匀，可能某一边过多、过少。

2. 三数取中的挖坑法

1. 三数取中：
   注意是要拿数组下标，所以传入数组。

int getMidIndex(int* a, int l, int r)
{
	int mid = (l + r) / 2;
	if(a[l]>a[r])
	{
		if (a[r] > a[mid])
			return r;
		// mid > r 
		else if (a[l] < a[mid])
			return l;
		else
			return mid;
	}
	// l<r
	else
	{
		if (a[mid] > a[r])
			return r;
		//  l < r  , mid < r 比mid 和l
		else if (a[mid] < a[l])
			return l;
		else
			return mid;
	}
}

2. 挖坑法快排：

• 代码：

int getMidIndex(int* a, int l, int r)
{
	int mid = (l + r) / 2;
	if(a[l]>a[r])
	{
		if (a[r] > a[mid])
			return r;
		// mid > r 
		else if (a[l] < a[mid])
			return l;
		else
			return mid;
	}
	// l<r
	else
	{
		if (a[mid] > a[r])
			return r;
		//  l < r  , mid < r 比mid 和l
		else if (a[mid] < a[l])
			return l;
		else
			return mid;
	}
}

int partSort_hole(int* a, int L, int R)
{
	int mid = getMidIndex(a, L, R);
	Swap(&a[mid], &a[L]);
	int keyi = L;
	int key = a[L];
	int hole = keyi;
	while (L < R)
	{
		while (L < R && key <= a[R])
			R--;
		a[hole] = a[R];
		hole = R;
		while (L < R && a[L] <= key)
			L++;
		a[hole] = a[L];
		hole = L;
	}
	a[L] = key;
	int meeti = L;
	return meeti;
}

void quickSortBy_hole(int* a, int L, int R)
{
	if (L >= R)
		return;
	int keyi = partSort_hole(a, L, R);
	quickSortBy_hole(a, L, keyi-1);
	quickSortBy_hole(a, keyi+1, R);
}

• 代码分析：

挖坑法和霍尔方法非常相似，但是记得要等号也要跳过，递归给出口，时刻要更新坑位。找到一个值后，把这个值填入上一个坑，随后坑位做更新。
且先取中间。
R找小，找到小，就填坑。
L找大 填坑。
最外面，相遇位置，填入key。
因为一开始keyi位置空出来了，把R找到小的填过来，小的前去了，之后L找到的大的，填到之前R找到的位置，R在后面，所以使得大的后去了

• 遇到的BUG问题：

1. 卡在指针挪不到后面了：F5按，L和R都卡着不动了。查旧的记录才反应过来，其实仔细想想，肯定是指针挪动的条件不符合了，我忽略了等于号。
   相等也应该掠过。
   相等也应该掠过。
   相等也应该掠过。

2. 还是卡着不动
递归没有出口：太阳你个麻麻，找了半个小时。
快排是递归，要有出口，所有递归都要有出口
快排是递归，要有出口，所有递归都要有出口
快排是递归，要有出口，所有递归都要有出口

3. 前后指针法【也利用三数取中】
思路：【也先做三数取中】

描述：prev和cur一开始挨着，且prev处是key值，cr找到大于等于key的值，就继续往后走，prev不动。【因为希望prev和cur之间夹着大于或等于key的值】cur找到小于，就和prev的下一个交换。总之，cur找到小就让prev++做交换。

1. 使用指针：prev、cur。
2. prev一开始是keyi，cur是prev的下一个
3. cur遍历【1，R】，寻找所有小于key的位置。
4. 当a【cur】>=key，就略过，做加加：cur++，因为cur要找小。此时，prev和cur中间夹着大于和等于的值。
5. 如果a【cur】<key，prev++，prev来到了大于或等于的位置，可以与cur位置做交换。这样就使得cur位置的小于key的值挪到前面，prev位大于的值挪到后面了。这时cur继续加加，往后走。最后一轮下来，cur做完后，所有大的值都在靠后，而小的值在前。且此时，prev位置，一定是小于key的值，因为它之前与cur一直在做交换。
6. 最后做keyi与prev的交换。且返回prev，因为位置固定了。

代码（普通版本）

int partSort_frontAback(int* a, int L, int R)
{
	int key = a[L];
	int keyi = L;
	int cur = L + 1;
	int prev = L;
	while (cur <= R)
	{
		while (cur<=R && a[cur]>=key)
		{
			cur++;
		}
		if (cur <= R && a[cur] < key)
		{
			prev++;
			Swap(&a[cur], &a[prev]);
			cur++;
		}
	}
	Swap(&a[prev], &a[keyi]);
	return prev;
}

void quickSortBy_frontAback(int* a, int L, int R)
{
	if (L >= R)
		return;
	int keyi = partSort_frontAback(a, L, R);
	quickSortBy_frontAback(a, L, keyi-1);
	quickSortBy_frontAback(a, keyi+1, R);
}

代码（升级版）
改进思路：

1. cur处不管大于还是小于key都要往后走。
2. 如果cur到了小于位置，但prev和cur挨着【prev下一位是cur】，那就prev只往后走【因为prev和cur之间只能夹着大于等于，小于要略过】，prev加加就行。

// 不管咋样，cur++。内部只有在cur小于时，才有prev的操作
// 最后prev是小于位置
int partSort_frontAback(int* a, int L, int R)
{
	int mid = getMidIndex(a, L, R);
	Swap(&a[mid], &a[L]);
	int key = a[L];
	int keyi = L;
	int prev = L;
	int cur = L + 1;
	while (cur<=R)
	{
		if (a[cur] < key)
		{
			prev++;
			Swap(&a[prev], &a[cur]);
		}
		cur++;
	}
	Swap(&a[prev], &a[keyi]);
	return prev;
}

• 代码分析：

总之，改进就是cur一直++，只有cur在小于key位置，才动prev，让prev++，再交换。最后再prev一定是小于位置，与开头交换。再返回prev。

快排的非递归写法

• 思路：需要借助栈。把以前递归做的左右区间排序交给了栈去做，利用栈去存参数，然后取出去做排序。
• 注意点：

1. 如图，参数别混。我犯了错
2. 可以判断一下，该区间是否只有一个值。
   

• 时间复杂度：
  树的深度是logN次，而每次共n个数。总之O(NlogN)。
• 空间复杂度：
  在栈递的调用上，需要树的深度层：O(logN)。

归并排序

• 整体流程：

先递归拆分到只剩下一个值或没有值。

将序列拆到每个数字一组（每个数字看作已有序的数组），然后两两合并，不断两两合并。
每个数字一组时的归并：第一组：比较两个数组的头进行比较，选取较小的，放到头部，发现左边已经空了，把右边依次放进去。第二组：同第一组。
两个数字一组时的归并：
第一组：左序列和右序列头部左比较，右边头更小则挪到新数组中。如下挪9后，右序列头部变成了17，此时还是右边头更小，当一个序列（这里是右序列）空了后，把左边依次挪到到新数组中。

但是有多余剩下了两组数据。
最后做两组的归并，还是比两个有序序列的头部，然后挪动到新数组。
递归思路：
所有子区间有序才可以做归并，所以递归拆到每个数组只剩下一个数
做法：每次取中，然后从拆开。借助第三方数组做归并，归并到第三方数组，再把归并结果拷贝回原数组。再对原数组做归并。
什么时候是大于等于。

• 代码：

void _mergeSort(int* a, int* tmp, int left, int right)
{
	if (left >= right)
	{
		if(left>right)
			printf("存在大于情况\n");
		return;
	}
	int mid = (left + right) / 2;
	_mergeSort(a, tmp, left, mid);
	_mergeSort(a, tmp, mid+1, right);
	int begin1 = left;
	int end1 = mid;
	int begin2 = mid+1;
	int end2 = right;
	int i = left;
	while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
		if (a[begin1] < a[begin2])
			tmp[i++] = a[begin1++];
		else
			tmp[i++] = a[begin2++];
	while (begin1 <= end1)
		tmp[i++] = a[begin1++];
	while(begin2<=end2)
		tmp[i++] = a[begin2++];
	for (int j = left; j <= right; j++)
		a[j] = tmp[j];
}


 void MergeSort(int* a, int n)
{
	int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int)*n);
	if (tmp == NULL)
		printf("malloc fail\n");
	_mergeSort(a, tmp, 0, n-1);
	free(tmp);
}

• 代码分析：

// 归并的核心：需要一个临时数组上做归并，再把结果返回给原始数组。
// 归并需要两个有序的区间，且两个区间都有序所以一开始拆到单个数字【因为算有序】才行
// 以mid拆，拆两个区间。
// 递归不能一直这样下去，需要出口：left>=right，=时，是只有一个数字，大于不存在。
// 第一次下到这里来说明两个区间有序了。
// 两个区间开始比较，比较需要两个都存在。
// 在tmp上做归并：给tmp赋值，需要从left开始。
// 赋值过程中已经做了++。所以while就够了
// 最后再把归并结果给a：
最后注意参数：给的是n
MergeSort(a, sizeof(a) / sizeof(int))。

此外，所有递归且需要分区间去做的这种，都需要写一个核心递归子函数。

• 过程的部分描述：
  递归中，归并的两个区间，不一定长度一样，但是都一定有序。
  
• 过程的部分描述： 比如这里这一部分，看出，对于【0,4】=>【0,2】【3,4】，其中【0,2】=>【0，1】，【1，2】，其中【0,1】=>【0，0】、【1,1】。
  此时，【0,0】为参数调用merge_sort直接返回了，然后来到【1,1】，【1，1】也返回，来到了【0,1】这一段就往下走，排序好00和11。以【0,1】为左区间的【0,2】做完第一行递归。然后它继续做【2,2】，然后【2,2】直接有序，随后递归返回，做的是【0,2】的【0,1】和【2,2】的归并。
  这里发现归并的递归实现，左右区间不一定等长，且不用担心左区间存在而右区间不存在，因为每次都会取中做拆分。
  非递归的归并排序
  归并简单来说：
  如下图，从a中取数字做归并拷贝到tmp中，再拷贝回a，再重复之前操作。
  
• 非递归写法：
  引言： 递归写法中，因为每次对区间求mid，然后分左右区间，所以所有区间都不是单一存在的，有一个区间就有另外一个和要做归并的区间。但是如果利用非递归写法，从【1,1】归并，然后【2,2】归并，最后【4，4】，过程中借助gap变量。而这样的缺点就是： 需要判断归并整体能否按当前的gap完美划分。
  总之，利用gap的变化，然后通过i控制第几组做归并，一组有两个区间，因为gap固定，gap是一个区间的数数量，因为递归有出口，判断到left>=right会return，而非递归gap固定，会面临：

1. 第二个区间不够
2. 第二个区间不存在
3. 第一个区间不完整
   以上三个情况，第二个和第三个都可以停止归并，而第一个需要修改end2的区间末尾。所以2、3情况合并后，可以写成 begin2>=n。直接break。但是写end1>=n不能包括第二个不存在的情况。所以写begin2>=n。
   如果是区间2不完整，因为经过了上面的begin2>=n判断，没有做break。那么是end2>=n后，做end2的修改：end2=n-1;继续做merge即可。
4. 递归和非递归的表面区别是：非递归一次性做1个组的两个区间一般长度一致，而递归中1组的两个区间不一定长度一致。

• 代码：

 void merge_NoR(int* a, int* tmp, int begin1, int end1, int begin2, int end2)
 {
	 int i = begin1;
	 int j = begin1;
	 while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
	 {
		 if (a[begin1] < a[begin2])
			 tmp[i++] = a[begin1++];
		 else
			 tmp[i++] = a[begin2++];
	 }
	 while (begin1 <= end1)
		 tmp[i++] = a[begin1++];
	 while (begin2 <= end2)
		 tmp[i++] = a[begin2++];
	 for (; j <= end2; j++)
		 a[j] = tmp[j];
 }

 // 思路是：对一个数组，gap个为1组，每两个gap，做归并。
 // 归并区间：0组：【0，0】和【1，1】，1组:【2,2】【3,3】
 //			和下面对应起来了	i=0,【0，0】，【1，1】之后，第二组，i=1时，【2,2】【3,3】
 // gap 一开始是1，第0组，区间1：[i, i+gap-1], 区间2[i+gap, i+2*gap-1]，
 // 					做第二组归并，i+=2gap：原因如下：
 //					而i的范围：i不可以超过n-1，现在我不确定，i只小于n-1，那加上gap会不会超，
 //						所以用i<n判断即可，因为 i = i+2gap后，i超了n-1，就不用做了。
 //						剩余情况，都在以下，第一个不够或第二个没有或不够。
 //					一组两个区间共有2*gap数，下一组的起始是：i+2*gap，所以不是i++，是i+=2gap
 //					如果此时，起始不存在，即 第一个区间数量不够
 // 										   第二个区间数量不够
 //										   第二个区间不存在
 //					如果第一个区间不够，不用归并，因为这个区间已经有序了，后序gap增大，一定会归并上的，它可能算第二个小区间不存在情况或不够情况或第一个不够的情况
 //						第二个区间不存在，也不用归并，
 //						第二个不够，改右区间为end2
 //					    ```所以第一个不够和第二个不存在，是同一种情况，直接判断第二个不存在，不做归并
 //						```所以只在意第二个不够的情况，改end
 //						如果第二个不存在就不归并 	，这个情况也包括了第一个不完整。或者第一个不完整的条件也一样				
 //							判断第二个区间不存在，begin2>=n，说明2区间越界了。就停止。不做merge
 //						   begin2>=n和end1>=n，都做break。左区间不够或第二个不存在，都不做归并。
 //						```但是也判断第二个区间数量不够,end2>=n，说明gap个数量的区间2，超了。
 //						```修正end2，所以把变量都取出来，
 //								使得作为begin和end变量都能变。
 //							
 //						```
 // gap需要变化。gap是每个区间中数的数量，一开始是1。对gap做循环
 // 
 void MergeSort_NoR(int* a, int n)
 {
	 int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int)*n);
	 if (tmp == NULL)
	 {
		 printf("malloc fail \n");
		 exit(-1);
	 }
	 int gap = 1;
	 while (gap < n)
	 {
		 for (int i = 0; i < n; i+=2*gap)
		 {
			 int begin1 = i;
			 int end1 = i + gap - 1;
			 int begin2 = i + gap;
			 int end2 = i + 2 * gap - 1;
			 if (end1 >= n)
				 break;
			 if (end2 >= n)
				 end2 = n - 1;
			 merge_NoR(a, tmp, begin1, end1, begin2, end2);
		 }
		 gap *= 2;
	 }
	 free(tmp);
 }

• 犯的错：
  如下图：我犯了的错，发现排序结果数组a没有改变，调试F11发现每趟归并时，tmp改变了而a没有变，然后代码运行中最下面的赋值循环没进去，所以断定是范围给错了，最后再查，发现是赋值的时候，使用j=i，不能在for下面定义，此时i已经变了，int j = begin1应该放在最开始。
  
• 归并时间复杂度：
  从递归上理解，相当于每次做n个数的排序，然后做logn层。所以是Onlogn。
  
• 归并空间复杂度：
  递归的栈调用相当于树的深度：O(logn)。
• 归并的稳定性：
  归并是稳定的，因为归并两个区间都是挨着的，可以让相等情况不挪动，能保证稳定。

内排序和外排序

• 内排序：在内存中就可以排序。
• 外排序：数据量较大，比如有10亿个整数，内存中放不下，数据在磁盘文件中，需要外排序。
  归并排序既适应外排序、又适应内排序。
• 场景：
  
  分析：10亿整数，40亿字节（10亿字节=1G），数据4G，内存512M，需要切8份数据。
  做法：可以切文件，但是切到每份文件1个再排序太费劲了。所以可以对该文件每次读1/8，然后先对这1/8做排序，再存为一个文件。最后得到8个排序好的子文件。
  如下图：得到8个有序小文件。
  
  接着，小文件两两归并：生成大小为2倍的当中进行归并。
  
  其中A1、A2做归并，并不会直接将两个512MB的文件读入到内存，而是从两个文件中每次读取一个数字进内存，然后进行比较，小的再写入归并后的文件。
  之后操作1G文件，读取也只是从两个1G文件中读取1个数字，512MB内存没问题，并不是一次性打开1G文件。（打游戏同理，并不是直接在内存中打开几十G的游戏文件）

比较排序

• 介绍：这是一种统计密集数据的计数方式。适合比较数据较密集的数组。
• 思想：先创建临时数组count，数量与待排序的a同为n，且利用memset把数组初始化为0。第一次对待排序数组a遍历找出【a】max、min。第二次遍历时用每个a【i】- min，得到差j，在差位置j处做++，该数字有几个，就会加几次。最后，通过遍历count数组，如果当前cout【j】不是0，说明有值，且因为j是数组中数字与min的差，所以通过遍历count【j】先遍历到的，就是a中的较小小值，加上min，就是原始值。
• 注意点：
  巧妙之处：

1. 存count时，给下标为a【i】-min位置做++。这样在当前数与min的差值处存了值，且count【j】值++次数数字表示有几个数相同。此外，做a【i】- min时已经在做排序了。
2. 在给a返值时，通过遍历count【j】，此外用while【count–】，可以对a赋值相同数字次数。给a值时，用j+min，得到原始值。

void CountSort(int* a, int n)
{
	int max = a[0], min = a[0];
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		if (a[i] > max)
			max = a[i];
		if (a[i] < min)
			min = a[i];
	}
	int range = max - min + 1;
	int* count = malloc(sizeof(int)*range);
	memset(count , 0, sizeof(int)*range);
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		count[a[i] - min]++;
	}
	int i = 0;
	for (int j = 0; j < range; j++)
	{
		while (count[j]--)
		{
			a[i++] = j+min;
		}
	}

}

时间复杂度分析：

归并排序：
宏观上，虽然每一层的区间数量不同，但是每层总共对N个数字做归并，高度是LogN，所以总时间复杂度：O(NlogN)。
希尔排序：
时间复杂度O(n^1.3)

缺点：需要O(N)时间复杂度

注意快排和归并排序传入的参数大小不一样。

稳定性分析

冒泡、插入、归并是稳定的，剩下都不稳定

冒泡

void BubbleSort(int*a, int n)
{
	for (int i = 0; i < n - 1; i++)
	{
		for (int j = n-1; j >= i ; j--)
		{
			if (a[j] < a[j - 1])
				Swap(&a[j], &a[j-1]);
		}
	}
}

思路：
每次让最大或最小的下去或上去，且遍历范围每次要少1。所以必须双层循环。

1. 双层循环外层控制每次固定的位置，范围：i：【0, n-2】，因为n个数，做n-1次排序即可。剩余一个绝对有序。
2. 内层循环，j = i，相当于依次固定【0，n-1】中第一个，让小于上浮，让j减减，所以j>=i，不必>= 0，因为每次固定最上面一个。
   稳定性分析：

冒泡排序是稳定的，因为遇到等于情况，可以不做交换。