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原创 ROS Source : not found
在写一个启动ros程序的shell脚本的时候,遇到ROS Source : not found 发现自己把!/bin/bash写成了!/bin/sh,在shell中没有source命令
2019-03-26 14:15:59 858 2
理解卡尔曼滤波 论文
一篇比较通俗易懂的理解卡尔曼滤波的论文;
我原来是以为卡尔曼滤波是用来预测下一帧的信息的,看完以后理解了,卡尔曼其实是来预测下一帧信息的误差的,以此来调整测量数据,使其接近真实数据。
2017-02-13
空空如也
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