linux内核的中断机制

**

linux的中断分为上半部和下半部两部分

**

上半部中断不能嵌套,中断被禁止,代码要尽量短,处理一些重要的事情,通常是改变一些标志状态
下半部的中断可以嵌套,有三种处理的方式:

1. SOFTIRQ
2. TASKLET
3. workqueue工作队列
   中断顶半部函数，禁止中断，不可嵌套（通过request_irq()申请）
   中断处理函数是被硬件请求执行的内核代码，所以它属于中断上下文。
   在中断上下文中绝对不允许出现睡眠或者可能睡眠的代码，否则会死机。
   睡眠代码：ssleep(), msleep()。
   可能造成睡眠的代码：
   kmalloc(2048, GFP_KERNEL); //内存不足时可能睡眠，不能用于中断中。
   kmalloc(2048, GFP_ATOMIC); //内存不足时不睡眠，直接返回错误码，可以用在中断中。
   copy_to_user(),copy_from_user(); //可能睡眠，不允许用在中断中。

使能中断只能enable_irq().
禁止中断disable_irq(), 中断内调用disbale_irq_nosync()。

tasklet在linux/interrupt.h中定义，属中断上下文，不能访问0-3G空间，不能用copy_to_user()函数。

工作队列属进程上下文，其执行晚于中断处理函数和tasklet，可休眠。
工作队列workqueue被进程[events/0] PID=5调用。 0为CPU编号