内核模块加载错误 Makefile

加载内核模块错误：insmod: error inserting 'globalvar.ko': -1 Device or resource busy
问题描述：设备号跟已有的设备冲突了
解决方法：查看已有设备号：cat /proc/devices
   修正在程序中设定的设备号，或者改为自动分配
   
   
错误2： insmod: error inserting 'helloworld.ko': -1 Invalid module format  
问题描述：目前内核与Makefile中的内核不匹配
当前内核：uname -r
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
#KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/


PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := globalvar.o
endif