Linux之访问/dev/hidraw

最新推荐文章于 2023-02-23 16:49:27 发布

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分类专栏：单片机 java

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本文详细介绍了Linux下HIDRAW接口的用途，它用于与USB和Bluetooth的人类交互设备进行原始通信，不依赖于解析器。HIDRAW适用于需要自定义HID设备控制或与非标准设备交互的场景。文章还详细阐述了HIDRAW API的read、write和ioctl函数的用法，并给出了一个简单的HidrawManager类实现示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、HIDRAW overview

HIDRAW -原生的USB 和Bluetooth 人类交互设备
==================================================================

hidraw驱动提供了原生的接口为USB 和Bluetooth 人类交互设备。它与hiddev的不同之处在于，发送和接收的报表没有被hiddev解析器解析，而是从未修改的设备中发送到和接收到的。

如果用户空间应用程序知道怎么恰当和硬件设备通信，和能够手动构建HID 报表，那么hidraw应该被使用。这通常是在用户控件驱动自定义HID 设备的时候。

Hidraw与不符合规范的HID 设备通信也是有利的，这些设备以一种不符合报表描述符不一致的方式发送和接收数据。因为Hiddev解析器通过他发送和接收报表，检测设备的报表描述符，这样的通信是不可能使用hiddev。Hidraw是唯一的选择，为这些不兼容的设备编写一个定制的内核驱动程序。

Hidraw一个好处是用户空间应用程序使用独立的底层硬件类型。当前，hidraw是通过bluetooth 和 usb实现。在将来，随着硬件总线的发展，hidraw将支持更多的类型。

二、The HIDRAW API

read()

========
read() 将读取从HID 设备接收的报表队列。在USB 设备，使用 read() 读取从设备在 INTERRUPT IN 终端发送的报表。默认的，read()是堵塞的，直到有报表数据可读。read()也可以是非阻塞的，通过在open()参数中设置O_NONBLOCK 标识，或者使用fcntl()设置ononblock标志来进行非阻塞

在使用报表编号的设备上，返回的数据的第一个字节将是报表 ID;报告数据如下，报表数据从第二个字节开始。对于不使用报表编号的设备，报表数据将从第一个byte开始

write()

========
write()函数写入报表到设备。例如USB设备，如果这个设备有一个INTERRUPT OUT 终端，报表将发送到该终端，如果没有，报表将被发送到控制端点，使用SET_REPORT传递

这个传入write()函数的buffer的第一个字节应该是报表id,如果这个设备不使用报表号，那么第一个字节应该设置成0，报表自身应该从第二个字节开始。

ioctl()

=======
Hidraw支持以下ioctls:
HIDIOCGRDESCSIZE：得到报表描述符大小
这个ioctl将得到设备的报表描述符大小

HIDIOCGRDESC：得到报表描述符
这个ioctl返回设备的报表描述符使用一个hidraw_report_descriptor结构体。确保hidraw_report_descriptor 结构体size字段是从HIDIOCGRDESCSIZE返回的size

HIDIOCGRAWINFO:得到原生的信息
这个ioctl将返回一个hidraw_devinfo结构体，包含设备的总线类型、VID和PID。总线类型可以是以下之一：
BUS_USB
BUS_HIL
BUS_BLUETOOTH
BUS_VIRTUAL
定义在uapi/linux/input.h.

HIDIOCGRAWNAME(len):得到原生的名字
这个ioctl返回一个包含设备vendor和produce的字符串。这个字符串是Unicode ，UTF-8编码

HIDIOCGRAWPHYS(len):得到物理地址
这个ioctl返回一个字符串代表设备的物理地址。对于USB设备，字符串包含设备的物理路径(USB控制器、集线器、端口等）。对于蓝牙设备，这个字符串包含硬件（MAC）地址。

HIDIOCSFEATURE(len):发送一个特性报表
这个ioctl发送一个特性报表到设备。根据HID报表说明，特性报表总是使用控制端点发送。将提供的buffer的第一个字节设置为报表号。不使用报表号的报表，将第一个字节设置为0。报表数据从第二个字节开始。确保将len设置为一个比报表更大的长度(要考虑报表的数量)。

HIDIOCGFEATURE(len):
这个ioctl通过从设备的控制端点请求特性报表。应该将提供的buffer的第一个字节设置为请求报表的报表号。对于设备没有报表号，应该设置为0。该报告将从buffer的第一个字节开始返回(即:报告号没有返回)。

三、Example

HidrawManager.h

#ifndef HIDRAW_MANAGER_H
#define  HIDRAW_MANAGER_H
#include <linux/types.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#define HIDRAW_DIR              "/dev/"
#define HIDRAW_PATH_SIZE        20
class HidrawManager{
public:
    HidrawManager();
    virtual ~HidrawManager();
    int openHidraw();
    int writeHidraw(char* buf,unsigned int size);
    int readHidraw(char* buf,unsigned int size);
    int closeHidraw();
    bool isSelfHidraw();
private:
    int fd;

};

#endif

HidrawMananger.cpp

#include"HidrawManager.h"

HidrawManager::HidrawManager():fd(-1){
}

HidrawManager::~HidrawManager(){
    closeHidraw();
}
bool HidrawManager::isSelfHidraw(){
    struct hidraw_devinfo raw_info;
    struct hidraw_report_descriptor rep_des;
    int desc_size = 0;

    if(-1 == ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, &raw_info)){
        return false;
       }

    if(ioctl(fd, HIDIOCGRDESCSIZE, &desc_size) < 0) {
        return false;
    }
      rep_des.size = desc_size;
    if(4096 == raw_info.product && 1546 == raw_info.vendor)//
    {
        return true;
    }
    return false;
}
int HidrawManager::openHidraw(){
    int result=-1;
    DIR *dir = NULL;
       struct dirent *hidraw = NULL;
    char path[HIDRAW_PATH_SIZE];
    dir = opendir(HIDRAW_DIR);
       if(dir == NULL) 
    {
      return -1;
       }
    memset(path,0x00,sizeof(path));
    strcpy(path,HIDRAW_DIR);
    do{
        if(!(hidraw = readdir(dir))){
            goto EXIT;
        }
        if(hidraw!=NULL){
           if(hidraw->d_name == NULL){
                 continue;
             }
             }
        if(!strstr(hidraw->d_name,"hidraw"))
        {
            continue;
        }
        memset(&path[sizeof(HIDRAW_DIR)-1],0x00,sizeof(path)-sizeof(HIDRAW_DIR));
        strcpy(&path[sizeof(HIDRAW_DIR)-1],hidraw->d_name);
        fd=open(path,O_RDWR);
        if(fd<0){
            continue;
        }
        if(isSelfHidraw()){
            result=fd;
        }
    }while(hidraw != NULL);

    EXIT:   
    closedir(dir);

    return result;
}
int HidrawManager::writeHidraw(char* buf,unsigned int size){
    int ret = -1;
    ret = write(fd,buf,size);
    return ret;
}
int HidrawManager::readHidraw(char* buf,unsigned int size){
    int ret = -1;
    ret = read(fd,buf,size);
    return ret;
}

int HidrawManager::closeHidraw(){
    int ret = -1;
    ret = close(fd);
    return ret;
}