JavaScript页面后退或关闭

后退方法history.go(-1)如果无法后退时，会返回一个undefined，利用这一点来判断是否可以后退，不能后退时执行window.close()；

if (!history.go(-1)) {
    window.close();
}

window.close();对于火狐浏览器经常会无法关闭。因为火狐浏览器只能关闭通过JS新建的窗口，即有target="_blank"属性的<a>标签，或者window.open("","_blank")方式打开的页面。
对此通常采用跳转到about:blank空白页面来实现关闭。

兼容性后退或关闭

if (!history.go(-1)) {
    if (getBrowserType() == "Firefox") {
        window.open("about:blank","_self").close();
    } else {
        window.close();
    }
}

window.open("about:blank","_self").close();用来处理火狐浏览器跳转空白页，及在页面使用JS代码打开的情况下做到关闭页面。

另附getBrowserType()方法
详见 使用userAgent区分浏览器版本

//判断浏览器类型
function getBrowserType() {
    var userAgent = navigator.userAgent; //取得浏览器的userAgent字符串

    if (userAgent.indexOf("Firefox") > -1) {
        return "Firefox";
    } else if (userAgent.indexOf("Edge") > -1) {
        return "Edge";
    } else if (userAgent.indexOf("Opera") > -1 || userAgent.indexOf("OPR") > -1) {
        return "Opera";
    } else if (userAgent.indexOf("Chrome") > -1) {
        return "Chrome";
    } else if (userAgent.indexOf("Safari") > -1) {
        return "Safari";
    } else if (userAgent.indexOf("MSIE") > -1 || userAgent.indexOf("Trident") > -1) {
        return "IE";
    }
}

代码测试于Firefox 54，Chrome 59，Edge 15，Opera 46，Safari 534，IE 11，可达到预期效果