freeRTOS_Introduction

1. freeRTOS 是一个实时内核（实时调度程序），把多个应用程序以独立线程的形式组织起来，可以响应硬件实时需求（没有及时响应，会导致系统崩溃的需求，比如安全气囊）。

• 在单核处理器上，任一时刻只能运行一个线程，内核可以给不同的线程设置优先级，这样高优先级的实现硬件实时需求，低优先级的实现软件实时需求（没有及时响应不影响系统，比如键盘）

2. 术语：freeRTOS用 task 指代 thread

3. 好处:

       1）时间信息抽象化：内核管理执行时间，并开放API给应用程序，这样可以简化代码结构
       2）维护性和拓展性：模块之间相对独立
       3）模块化、团队合作、易于测试、代码重用
       4）task 由事件驱动，更节省时间
       5）闲置时间
       6）能量管理
       7）灵活的中断处理
       8）混合的处理需求
   

4. 如何新建一个工程

• 从已有的demo建
  
• 从基础文件开始