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原创 基于Crowbar电路的DFIG低电压穿越LVRT仿真模型及其参数调节方法,基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG LVRT仿真模型及其参数调节研究

为了解决这一问题,本文提出了一种基于Crowbar电路的DFIG低电压穿越LVRT仿真模型,并利用Matlab Simulink进行仿真,实现对电压跌落的模拟。通过调节crowbar电路的电阻阻值和投入时间,模拟不同程度的电压跌落深度和跌落持续时间,进而研究其对DFIG的影响。通过对基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型的搭建和仿真研究,可以得出以下结论:(根据仿真结果写结论)标题:基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型。

2024-06-09 12:42:25 391 1

原创 完美还原车辆动力学:基于Simulink的完整7自由度整车模型,打造完整的整车Simulink模型,实现七自由度动力学仿真

完整的整车Simulink七自由度模型基于车辆动力学理论和运动学原理,将车辆划分为质心、前后悬挂和前后轮胎等部分,每个部分都使用相应的方程描述其运动规律。总结起来,完整的整车Simulink七自由度模型是一种基于Simulink开发工具的整车动力学仿真模型,用于对整车的动力学性能进行分析和优化。完整的整车Simulink七自由度模型是一种基于Simulink开发工具的仿真模型,用于对整车动力学性能进行分析和优化。该模型主要用于模拟整车在不同工况下的运动响应,从而评估整车的稳定性、操控性和舒适性等性能指标。

2024-06-09 12:40:39 555

原创 永磁同步电机电流内环PR控制Matlab Simulink仿真模型:PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型详解及实验数据,【技术分享】完美波形的PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型,无需坐标变换!

总结而言,本文通过Matlab Simulink仿真模型的方式,详细介绍了PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型中的电流内环PR控制部分。PMSM的控制是实现其高性能运行的关键,其中电流内环PR控制是PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型中的重要组成部分。通过模型的运行结果,可以判断PR控制器的参数是否合适,既能够实现对电流的精确控制,又能够保持系统的稳定性。本文主要介绍了一种基于Matlab Simulink的仿真模型,该模型实现了PMSM电流内环PR控制的模拟运行。

2024-06-09 12:38:52 176

原创 基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略研究及电压畸变验证,基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略研究及其在电压畸变下的有效性验证

为了更进一步地验证基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略的性能,我们模拟了在弱电网中加入5、7、9、11谐波的情况,并绘制了相应的波形图,如图八所示。首先,我们分别绘制了不加电网电压全前馈控制和加电网电压全前馈控制的电压电流曲线,如图二和图六所示。摘要:本文研究了基于虚拟阻抗的单向并网逆变器的前馈控制策略,并在电压畸变时验证了电网电压全前馈谐波抑制的有效性。如图四和图七所示,加入电网电压全前馈控制后,系统的THD明显降低,进一步验证了该控制策略的有效性。图二不加电网电压全前馈控制图。

2024-06-09 12:37:06 402

原创 多目标点移动机器人改进路径规划算法:融合改进A*与模拟退火算法解决室内旅行商问题,多目标点移动机器人路径规划算法优化:改进A*算法融合模拟退火算法解决路径冲突与转弯问题

通过对路径规划过程中的障碍物避让和路径优化进行深入研究,实现了多目标点之间的高效规划和顺序到达。在路径规划中,我们将每个目标点视作一个状态,通过调节温度和能量函数,使得机器人能够通过模拟退火找到最优的目标点先后顺序。实验使用了一台具有多个目标点的机器人,并设置了不同的起点和终点坐标,在不同的环境下进行路径规划。而模拟退火算法的引入,则使得机器人能够通过优化目标点的顺序,实现了更加高效的路径规划。实验结果表明,所提出的算法在多目标点移动机器人的路径规划中具有较高的效果和准确性。

2024-06-09 12:35:19 1080

原创 电机控制器中的主动阻尼控制与转矩补偿方案:巴特沃斯高通滤波器应用于电动车电驱方案中的振动抑制,基于主动阻尼控制的电动车电驱方案,实现转矩补偿和振动抑制

通过使用matlab二质量模型,我们可以更好地理解电机的动力学特性,并为电机控制方案的优化提供了重要的参考。电机控制方案的优化将为电动车的电驱系统提供更加高效和可靠的解决方案,提升驾驶的舒适性和驾驶体验。主动阻尼控制技术的应用不仅可以提升电机控制的稳定性和响应速度,还可以降低系统的振动和噪音水平,提升驾驶的舒适性和驾驶体验。关键词:电机控制器,电动车电驱方案,主动阻尼控制,damping control,转矩补偿,振动、谐振抑制,matlab二质量模型,巴特沃斯高通滤波器,加速度反馈。

2024-06-09 12:33:34 378 2

原创 使用SIMULINK进行BLDC速度控制:霍尔六步换相和FOC控制详解,包含霍尔信号、反电动势和电角度关系的直接观测、常见解释说明、自建模型以及重要的PPT整理和开源代码分享,使用SIMULINK实现

同时,提供了自建的BLDC模型、详细的PPT文档以及开源的BLDC代码,以帮助读者更好地理解和应用本文所讨论的内容。例如,霍尔信号的变化和电机的换相过程密切相关,通过解释霍尔信号的工作原理和处理方法,可以帮助读者更好地理解霍尔信号在BLDC电机控制中的作用。此外,我们还对反电动势的计算方法、电角度的测量方法进行了详细的介绍,以便读者能够全面了解电机控制的基本原理。为了实现对BLDC电机的准确控制,一种常用的方法是使用SIMULINK进行建模,并采用霍尔六步换相和磁场定向控制(FOC)技术进行速度控制。

2024-06-09 12:31:45 290

原创 通过西门子1200和1500实现模拟量PID闭环控制程序仿真案例,学习PID应用方法

PID控制器在工业自动化领域具有重要的地位和广泛的应用,通过学习和掌握PID控制器的应用方法,可以提高工程师在控制系统设计和调试中的能力和水平。同时,1200和1500系列的PLC具有强大的功能和灵活的编程方式,为PID控制的实现提供了可靠的支持。同时,1200和1500系列的PLC支持PID闭环控制功能,可以通过编程实现PID控制器的应用。本程序提供了1200和1500两个版本的程序,它们的功能是一致的。注释清晰的代码可以使用户更容易地理解程序的运行逻辑和各个模块之间的关系,提高代码的可读性。

2024-06-09 12:30:01 452

原创 使用西门子1200和1500 PID闭环控制模拟仿真程序案例,学习PLC中PID函数的使用

通过PID控制,系统可以实现预调节、精确调节、手动调节和自动调节等功能,从而提高系统的稳定性和响应速度。这些程序具有相同的功能,可以通过PLC进行学习PID的使用方法,而无需额外的传感器、温度检测器、加热器等设备。自动调节功能:程序提供了自动调节功能,可以根据系统的实时反馈信息,自动调整控制参数。精确调节功能:程序还提供了精确调节功能,可以根据系统的实际情况,对PID参数进行细致调整。功能为:通过WINCC画面实现PID整定,具有预调节,精确调节,手动调节,自动调节功能。

2024-06-09 12:28:15 729

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