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原创 直线电机与旋转电机的等效概念
磁极数P等于极对数Pn的2倍。直线电机可以视为旋转电机的直线展开,在直线电机中定义三相绕组覆盖的长度为L,就是直线电机的等效圆周长。旋转电机中,如果忽略气隙的厚度,假设定子内表面和转子外表面的半径相同,则每一圈的圆周长是三相绕组分布的圆周长L,等于磁极数P乘以极距。,动子线速度为v,等效半径为R。永磁同步直线电机的模型:参考。直线电机中,假设电角频率为。
2024-04-09 11:34:50 618
原创 快速电流环(FCL)的SVPWM实现例程理解
例程来源:TI双轴伺服驱动例程dual_axis_servo_drive_fcl_qep_f28004x例程中的SVPWM实现代码:(fcl_cpu_code_dm.c)pMotor->FCL_params.carrierMid是一个单位,cmidsqrt3等于carrierMid乘以,代码定义:通过寄存器访问直接配置EPWM的CMP比较值,可以节省一点运算时间。
2024-03-27 09:42:02 292 1
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