直线电机与旋转电机的等效概念

一、等效极对数

旋转电机中,如果忽略气隙的厚度,假设定子内表面和转子外表面的半径相同,则每一圈的圆周长是三相绕组分布的圆周长L,等于磁极数P乘以极距\tau。磁极数P等于极对数Pn的2倍。直线电机可以视为旋转电机的直线展开,在直线电机中定义三相绕组覆盖的长度为L,就是直线电机的等效圆周长。所以等效极对数为:P_{n}=L/(2\tau)

直线电机中,假设电角频率为\omega_{e},动子线速度为v,等效半径为R。由于L=2\pi R,所以R=L/(2\pi)

二、电角频率

在旋转电机中电角频率等于机械角速度乘以极对数,也即:\omega_{e}=P_{n}\cdot \omega_{m}

根据物理学,机械角速度等于线速度除以半径,也即:\omega_{m}=v/R

根据上述的等效概念,直线电机的电角频率和线速度的关系式为:\omega_{e}=\frac{P_{n}}{R}\cdot v,也即:

\omega_{e}=\frac{\pi}{\tau}\cdot v

三、电磁力

同理,在旋转电机中,(不考虑磁阻效应),电磁转矩为:T_{e}=(3/2)P_{n}\psi_{f}\cdot i_{q}

根据物理学,转矩等于力乘以半径(力的方向垂直于半径),直线电机是旋转电机沿着圆周展开,所以满足这个条件,假设电磁力为F,则:T_{e}=F\cdot R

F=\frac{3}{2}\cdot \frac{P_{n}}{R}\cdot \psi_{f}\cdot i_{q}=\frac{3}{2}\cdot \frac{\pi}{\tau}\cdot \psi_{f}\cdot i_{q}

永磁同步直线电机的模型:参考Simulink永磁同步直线电机模块PMLSM帮助文档

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