订阅与发布 发布订阅 是一种消息通信模式 发布 publish,发布者发送消息 订阅 subscribe,订阅者接收消息 特点 ① 发布者可发布多个频道,订阅者也可以订阅多个频道 ② 订阅者只可以接收到订阅频道的信息 命令及模拟