CANOPEN
nabiaosu8432
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANOPEN的PDO
节点1 0x1800的01位为COB-ID,若某个节点想接受,在0x1400的01位写相同ID。节点1 0x1A00中的数据为映射地址,格式为XXXX_XX_XX分别为地址,子索引,数据长度。去找相应地址中的数据,就是要发送的数据。节点2 0x1800的01位为COB-ID,若某个节点想接受,在0x1400的01位写相同ID。节点2 0x1A00中的数据为映射地址。节点2 0x1400的01位为C...原创 2018-04-13 19:46:09 · 5327 阅读 · 3 评论 -
canopen对象字典
0x1005 0x40000080 0x1006 0x2710 实现节点产生同步信号0x1014 0x80 对象字典必须有这项才能实现TPDO...原创 2018-04-24 20:52:56 · 1519 阅读 · 0 评论 -
python_canopen语句
SDOOD中有的,带有次级地址的SDO读取ODdata = node.sdo[0x2000][0].rawOD中有的,没有次级地址的SDO读取ODdata = node.sdo[0x2000].raw需要按格式来,否则报错。原创 2018-04-26 14:44:38 · 566 阅读 · 0 评论 -
python canopen包
sdo 先声明个变量为sdodevice_type = node.sdo[0x3001]print(device_type.raw)device_type.raw = 2然后变量 device_type.raw 被赋值就是写入(2B),打印就是读取(40)。原创 2018-09-12 16:11:09 · 1384 阅读 · 1 评论