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RSS订阅原创 STM32CubeIDE for Visual Studio Code使用入门
去年年底STM32CubeIDE更新了2.0架构，将原本IDE中打包的CubeMX给移除了，精简了体积，这个改动使这两款工具实现互操作的方式将与IAR EWARM、Keil MDK-ARM和STM32CubeIDE for VS Code相同。不过新版的IDE还是基于Eclipse的，很多Eclipse的问题还是存在，体验上还是差点的。现在开始使用STM32CubeIDE for VS Code进行开发，体验上好了不少。这篇文章将记录相关使用的内容。
2026-07-08 09:45:00
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原创 记一次Ubuntu Desktop中WLAN（Wi-Fi）消失的问题
最近遇到Jetson Orin更新未完成的情况下重启设备，重启后WLAN出问题，WLAN相关图形选项全部消失，使用 ifconfig -a 也看不到 wlan* 等的问题。这里对这个问题做个记录。
2026-07-06 19:23:41
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原创 使用VS Code的配置文件 (Profiles)实现不同项目装载不同扩展
随着工作内容不断扩展，电脑上的VS Code中的扩展越来越多，每次打开一个项目加载了一堆扩展。此外有些扩展间还会冲突，经常还需要在进行不同项目的时候手动启停相关拓展。搜了下其实VS Code本身是有一个配置文件 (Profiles)可以来实现不同项目加载不同配置的，这样用起来就比较方便了。这里对相关内容做个记录。
2026-07-01 09:45:00
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原创 电机概览：直流有刷电机、电磁铁、电磁阀等
直流有刷电机和电磁铁、电磁阀这些元件是比较常用的简单的电动机械元件。这类元件通常比较简单，通电就工作，不同点就不工作，不需要设备特殊的驱动电流和程序（最多也即是电机会通过PWM进行调速）。这篇文章用来记录一些相关的内容。
2026-06-30 09:45:00
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原创 电机概览：步进电机
步进电机是一种非常常见的电机，在非常多的机电控制领域都可以看到。它特殊的接口可以非常方便的就做到电机按步走。这篇文章用来记录一些相关的内容。
2026-06-29 09:45:00
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原创 Ubuntu和Windows双系统默认启动项修改 & 时间不一致问题处理
工作中经常Ubuntu和Window两个系统都会用到，并且有的时候虚拟机并不能满足需求。通常的处理方式是直接搞两台电脑或者一台电脑上装双系统。目前来说装双系统挺方便的，电脑上先装好Windows，然后再安装Ubuntu，Ubuntu会自动处理启动相关内容，不会出现两个系统冲突的问题。按照这个方式安装的话默认会在启动时先加载启动项列表，这个列表中默认选中的是Ubuntu，会在读秒倒计时结束后进入。如果使用Windows较多的话也可以修改这个默认启动项。此外这种双系统还存在两个系统时间不一致的情况，需要
2026-06-22 13:40:30
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原创 Mac上安装Homebrew、Git、Python等环境记录
去年搞了个Surface，想着能当生产力，又能像安卓那样待机随时唤醒用。但实际体验下来Windows的睡眠和休眠的体验上完全不行。今年搞了个MacBook Air，主要是传闻MacOS的待机体验很好，完全不用关机，实际体验下来确实也不错。不过第一次使用Mac，很多软件的安装和Windows或者Linux上有些区别，这里做个相关的记录。
2026-05-17 16:41:33
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原创 YOLO安装与试用（YOLO26 / Windows）
最近因为工作需要用到图像分类，这里就使用YOLO进行相关工作。YOLO是一款广受好评的实时目标检测与图像分割模型。YOLO基于深度学习和 计算机视觉领域的最新进展构建，具备端到端NMS 推理和优化的边缘部署能力。其精简的设计使其适用于各种应用场景，并能轻松适配从边缘设备到云 API 的不同硬件平台。YOLO有非常多版本，当前最新版本是YOLO26，本文将以此进行试用。
2026-05-12 09:45:00
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原创 数学笔记：最小二乘法（直线拟合）
最小二乘法（Least Squares Method）是一种数学优化技术，它的核心思想是：找到一组参数，使得模型预测值与真实值之间的误差平方和最小。
2026-03-11 19:45:00
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原创 去中心化异地组网方案EasyTier使用记录
之前使用过ZeroTier作为异地组网的方案（《使用ZeroTier组建异地虚拟局域网》），但是ZeroTier有个问题是配置需要在它的网页上进行，国内访问这个网页打开并不是很快的，这个意义上来说它这个组网方案也不是去中心化的。最近又有异地组网需求，发现有个EasyTier可以用，看着还不错，拿来用用看。
2026-01-26 10:45:00
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原创 开源EtherCAT主站SOEM入门使用
去年工作上用到了EtherCAT，EtherCAT同学是分主从的，作为学习测试来说主站最常用的是TwinCAT。不过TwinCAT支持的网卡信号有限，又没法应用到各种平台上。所以实际使用时又找了一些主站方案，适应性最广的就是SOEM库（Simple Open EtherCAT Master Library）。这里做个入门使用的记录。
2026-01-22 09:45:00
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原创 C语言笔记：标准库time.h
用C语言很多年，但基本都是用来搞单片机的，实际熟悉的新的语法特性或是标准库等不多，最近把语法标准库等拿出来过一遍，这里做个记录方便自己查阅。
2025-12-26 09:15:00
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原创 Jetson使用记录：系统安装（Jetson Orin Nano Kit with SSD）
目前 Jetson Orin Nano Super Kit 降价，只需249刀就可以有67T INT8 AI性能，性价比不错，买了一个玩玩看。新设备到了第一件事就是安装系统，这里记录下整个过程参考资料、步骤以及相关相关问题。
2025-12-20 17:10:39
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原创 轻量级开源Verilog编译仿真工具 Icarus Verilog + GTKWave 简单体验
最近整了个Surface Go，这东西非常轻便，玩玩Narrative Game、Galgame啥的还挺不错的。不过性能比较孱弱，偶尔想要本地编译仿真下Verilog，装主流的开发环境还是太勉强了，搞点轻量级的用用还可以。本文主要体验下 Icarus Verilog + GTKWave 这个组合。
2025-08-18 10:30:00
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原创 Surface Go系统重装与优化
最近收了一台 Surface Go3 ，主要看上它是最轻的的 x86-64 的 WIN 平板（544g，加上键盘和笔800g。最轻的是Go4，521g，但是价格高太多了。），用来玩玩文字游戏不错 ，出门携带娱乐或偶尔办公也方便。但是 Surface Go 这种无风扇的x86平板想要体验好还是需要做一些设置进行优化的。
2025-08-11 10:15:00
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原创 我的世界（Minecraft）创建行为包防止苦力怕破坏方块
Minecraft优点很多，缺点也很多，对我来说最大的问题是苦力怕会破坏方块。处理这个问题的方案很多，但都是有优点也有缺点。这次尝试创建行为包修改苦力怕相关行为参数来防止破坏方块。
2025-06-26 09:24:07
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原创 WSL2安装与使用（USB、GPU、虚拟机、图形界面）
因为学习需要配了一台电脑，需要在Ubuntu下调用显卡，但是平时很多时候又都需要使用Windows。有一种做法是装双系统，需要用哪个就在启动时选哪个。还有一种做法是使用使用Windows自带的WSL（目前新版本叫做WSL2），它可以在Windows计算机上运行Linux环境。
2025-06-16 10:30:00
2663
原创 OpenCV笔记：基础入门（C++、Python、JavaScript）
因为个人学业和兴趣原因需要用到人工智能和自动化相关的内容，计划学习一些列相关的内容。这里先以简单常见的OpenCV作为入门内容，主要是作为使用来说这个应该比较简单并且这个也比较实用。这篇文章将记录OpenCV的相关链接与入门内容。
2025-05-06 10:30:00
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原创 Godot笔记：入门索引
最近对游戏引擎这块感兴趣，特别是因为游戏引擎自带的很多工具，作为图形化软件的开发应该也不错。 Godot 是一款这几年比较流行的开源游戏引擎。这里记录下入门学习使用 Godot 相关的资源链接等。
2025-04-30 10:15:00
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原创 JS中实现类似sleep、wait、delay的延时功能
编写代码时很多时候需要进行流程化的操作，各个流程间通常需要等待一定时间，这在很多语言中通常可以使用 sleep 、 wait 、 delay 等函数来实现。这篇文章介绍在JS中实现类似的功能。
2025-04-19 18:14:25
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原创 VS Code构建C/C++开发环境（Windows with MinGW and CMake）
在Windows上进行C/C++开发目前最最常用的IDE就是微软的 Visual Studio ，只是对我来说早些年的VS实在是太卡了，留下了不好的印象。后来没怎么用过，现在下了用起来也不怎么习惯，相对来说我还是喜欢更轻量的方式进行开发。这篇文章将记录在VS Code中构建C/C++开发环境的一些内容。
2025-04-11 16:30:00
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原创 C&C++单元测试框架 Cpputest 快速入门
程序开发中测试是非常重要的一个部分，代码的测试通常需要一些测试框架，Cpputest是一个可以用于C/C++开发的测试框架，比较轻量，所以也常常用于嵌入式系统程序开发。这篇文章将对Cpputest入门使用进行说明。
2025-04-07 10:00:00
2599
原创 先楫单片机开发入门
最近工作上有使用先楫单片机的需求（主要看中国产化、性价比和自带EtherCAT，另外文档中文化做的很好），这里对这家单片机入门相关内容做个记录。
2025-03-26 10:00:00
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原创 树莓派Pico开发入门（基于C/C++ SDK & 内附SDK包下载）
最近买了个小东西，主控用到了 Raspberry Pi Pico ，这里记录下相关开发入门内容。本文主要介绍基于 C/C++ SDK 方式进行开发。
2025-03-10 10:30:00
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原创 安路FPGA开发入门：软件安装与点灯与仿真（TangDynasty & ModelSim）
最近因为工作需要用安路的FPGA，这里对安路FPGA开发相关流程做个记录。作为测试只需要一个核心板（我这里用的 EF2L45LG144B ）和下载器（ AL-LINK ，我这里是核心板上板载的）。
2025-03-03 10:30:00
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原创 Altera FPGA开发入门：软件安装与点灯与仿真（QuartusPrime & ModelSim）
最近工作上有使用FPGA的需求，这里先拿个 Altera 的 EP4CE6E22C8N 来练练手。除去电脑，开发最低需求只需要一个核心板，一个 USB Blaster 下载器即可，加一起几十块钱就可以搞定。
2025-02-24 10:45:00
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原创 AURIX单片机示例：外部中断（SCU_ERU）
这个例程比较简单，这里直接就放了官方例程，通过 ERU 实现外部中断功能，这个文档中增加一些说明。
2025-02-17 10:30:00
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原创 STM32单片机示例：双核单片机点灯与调试（STM32H7x5 & H7x7）
现在多核的单片机越来越多了，这里试试看STM32的双核单片机。
2025-02-11 11:30:00
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原创 STM32单片机示例：Bootloader（UART & STM32H743VIT6 & STM32CubeIDE）
这是一个简单的单片机的 Bootloader 程序示例（基于STM32H743VIT6 & STM32CubeIDE）
2025-02-06 10:30:00
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原创 安全芯片 OPTIGA TRUST M 使用介绍与示例（基于STM32裸机）
OPTIGA TRUST M 是英飞凌推出的安全芯片，芯片通提供了很多 slot ，用于存放各类安全证书、密钥、用户数据等，内置很多加解密算法，另外还内置一些计数器等。芯片通过I2C和主机通讯，这个通讯也是可以加密进行的，防止被监听。这篇文章将对该芯片相关的使用做个介绍。
2024-10-24 09:15:00
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原创 AURIX单片机示例：开发入门与点亮LED
这个例程比较简单，主要通过这个例程来介绍 AURIX™ Development Studio(ADS) 和 iLLD 库来开发 AURIX 系列单片机一些入门的内容。
2024-09-23 12:30:00
1363
原创 LaTeX体验记录
最近有一些整理以数学公式为主文档的需求，这方面没怎么接触过，基于一直以来的认知比较常用的就是 LaTeX ，打算借此契机学下这个东西。
2024-08-22 12:30:00
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原创 使用 Web Serial API 在浏览器中实现串口通讯（纯前端）
串口是非常常用的一种电脑与设备交互的接口。目前在浏览器上直接使用电脑上的串口设备了，这篇文章将介绍相关内容。
2024-06-17 12:45:00
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原创 英飞凌 AURIX TriCore 单片机开发入门
英飞凌的32位 AURIX™ TriCore™ 系列单片机 经常用于汽车和工业领域。开发该系列单片机比较常用的开发环境有 HighTec 和 AURIX™ Development Studio 。本文将基于后者（后文以ADS表示）介绍该系列单片机入门相关内容。
2024-05-29 12:45:00
3343
原创 使用 code-server 搭建在线的 VS Code 编辑器
VS Code 是一个非常流行的代码编辑器，安装各种拓展下也可以当作全功能的IDE使用。VS Code本身是基于Web方案构建的，完全可以搭建服务器，然后通过浏览器访问。事实上官方就是这么设计的。现在打开任何一个GitHub项目，然后按下键盘上的 . 就可以基于浏览器的VS Code 编辑器打开该项目。这篇文章将体验使用 code-server 搭建在线的 VS Code 编辑器。
2024-04-15 12:30:00
5520
原创 CMake快速入门
CMake官方的渐进式教程从官方角度多的尽量介绍了官方提供的功能，不过对于入门来说稍稍生硬，对于入门使用来说可以有更快入门的方式的。这篇文章将介绍写更加简单的入门使用的方式。
2024-04-14 10:45:00
1045
Arduino core for the ESP32 2.0.11 开发板数据离线安装包
2023-08-12
精美简历生成器 Nice-Resume-Builder-20230206 初次发布的版本 包含四套主题
2023-02-16
使用HAL库开发STM32（基于F4） UART进阶使用例程
2019-12-20
darktable-zh_CN-20171224（内含使用说明）
2019-03-24
KiCad坐标文件（.pos）转表格（.xlsx）工具
2018-07-09
基于STM32 HAL库的定时任务调度器例程 stm32f405ticker.zip
2019-10-24
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