Modbus通信协议学习笔记

用途很多，各行各业都用，全名莫迪康
大部分PLC，变频器都支持modbus,

什么是协议，电脑之间的语言，例如我们中国人都能听懂汉语
什么是接口 不同的国家都能说，语言不分国界，协议不分接口，确定好协议后，可以再以太网，串口，无线网都能走
协议就是一种规约，规定和约定

Modbus就是一种可以被很多人认可能够满足人需求的现在免费的协议，是一个应用层的报文传输协议，本身就是一个比较泛的协议，包括RTU ASCII TCP，走的时候必须选择走其中一个，把他们之间的区别和联系搞好对比着学就容易理解。
【涉及的概念：存储区，分为输入线圈，输出线圈，输入寄存器，输出寄存器，线圈的话最小单位是布尔，1或者0，寄存器的话一个最先单位占16个位，也就是存布尔用线圈，存数据用寄存器。
存储区的范围，分为5位和6位，
标准地址5位Yxxxx，第一位表示存储区的代号，后四位也就是最大范围9999，最小范围是0001
扩展地址6位Yxxxxx，范围是Y00001-Y65536

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Modbus RTU 通信协议

说中文的目的为了交流，用协议就是为了通信，
通信的本质：读写，

六种动作，也就是六种功能，每一个都有一个代号
读输出线圈 01，读输入线圈 02 ，读输出寄存器03，读输入寄存器04，
写单个输出线圈05，写单个输出寄存器06，
功能扩展：写多个输出线圈15，写多个输出寄存器16

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RTU和串口没有ip这一说法
ModbusRTU/ASCII
报文格式：从站地址（设备编号）+功能码（上述所写）+数据+校验
对于读取来说：
从站地址（设备编号）【找谁？】
功能码【干嘛？】
数据【具体干什么】
校验【验证】

如报文 01 03 00 00 00 02 C4 0B

分析：
01 站地址
03 读输出寄存器
00 00 起始寄存器
00 02 寄存器长度
C4 0B CRC校验

回复：
01 站地址
03 读输出寄存器
04 字节计数
01 46 01 3B 具体四个字节
5A 59 CRC校验

协议你发的对才给你回，发的不对不回，校验不对也不回

报文里的地址是相对地址