qq_51216777的博客

原创 机器人学-欧拉角与四元数

机器人学-欧拉角和四元数

原创 C++ Primer Plus

【代码】C++ Primer Plus。

原创 Python 如何截断浮点数值

math.floor()函数可以将浮点数向下取整，math.ceil()函数可以将浮点数向上取整。

原创 关于深度学习的小TIPS

batchsize越小，越容易收敛

原创 PyQT5

为方便PyQT5程序打包，可新建虚拟环境。

原创 动手学深度学习（pytorch版）

图片分类、物体检测和分割、样式迁移、人脸合成、文字生成图片、文字生成、无人驾驶。

原创 nano系统移植

【代码】nano系统移植。

原创 Atlas 200I DK A2 问题集锦！！！

原代码中，float32 改为 float16。

原创 浅看Json

JSON,全称Java Scripts Object Notation。一种数据交换的格式，类似于XML,YAML,PROPERTIES等。

原创 Ultimaker Cura使用（具体材料具体分析！）

Custom FFF printer->添加打印机->添加未联网打印机->Custom(Custom FFF printer)偏好设置->language->简体中文->关掉界面，重启。文件->打开文件->选中打印文件。

原创 ROS-回炉重铸版

'''服务端：解析客户端请求，产生相应。1.导包2.初始化ROS节点3.创建服务端对象4.处理逻辑(回调函数)5.spin()'''# 参数：封装请求数据# 返回值：相应数据# 1.解析提交的两个整数# 2.求和# 3.将结果封装进相应rospy.loginfo("服务器解析的数据num1 = %d,num2 = %d, sum = %d", num1, num2, sum)# 2.初始化ROS节点# 3.创建服务端对象rospy.loginfo('服务器已经启动')

原创 “手眼”结合完成物体抓取应用

1.视觉抓取中的关键技术2.手眼标定

原创 ROS机器视觉应用中的关键点

原创 MoveIt！深入

安装trac-ik。

原创 搭建仿真环境玩转ROS机械臂

显示隐藏文件，方法：ctrl + H。

原创 ROS机械臂开发中的主角MoveIt！

1.MoveIt！简介2.MoveIt！可视化配置3.总结

原创 如何从零创建一个机器人模型

第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）第二部：下载 SolidWorks to URDF Exporter 插件 网址：sw_urdf_exporter - ROS Wiki第三步：配置 SolidWorks 模型为 URDF

原创 xarm问题

【代码】xarm问题。

原创 Terminator终端仿真器

【代码】【无标题】

原创 Ubuntu中rosdep update报错的解决办法

a.直接访问raw.githubusercontent.com不可行，按一下网址查询raw.githubusercontent.com的ip地址。b.找到后修改 /etc/hosts。

原创 ROS2入门（古月居）

ROS2入门教程2.ROS2对比ROS13.ROS2命令行操作

原创 ROS机械臂教程《如何基于MovieIt》开发一款机械臂

1.机械臂的定义与组成2.机械臂系统构建

原创 Anaconda安装Pytorch2.0.0(GPU版本)步骤

pytorch版本:2.0.0torchvision版本:0.15.0torchaudio版本：2.0.0版本：cuda11.7python版本：3.9。

原创 数据集网站

Kaggle: Your Machine Learning and Data Science CommunityDataset Search (google.com)Our Data | FiveThirtyEightData.gov Home - Data.govGitHubNASA Open Data Portal

原创 OpenCV图像处理-银行卡识别

读取 -> 灰度处理 -> 顶帽操作，突出明亮区域 -> 梯度运算 -> 闭运算、二值化、闭运算 -> 轮廓检测 -> 遍历所有轮廓，得到想要的四组数字 -> 遍历四组数据，得出结果。读取 -> 转换为灰度图 -> 转换为二值图像 -> 计算轮廓 -> 遍历每个轮廓，计算外接矩形 -> 存放。

原创 OpenCV基础知识

【代码】OpenCV基础知识。

原创 OpenCV图像处理-人脸检测

输入：图片；视频（本地，网络，监控摄像头）处理：人脸（检测，识别）；肢体输出：软件；硬件。

原创 Python之面向对象

Python之面向对象

原创 跟着小土堆学习pytorch

跟着小土堆学习pytorch

原创 浅学STM32

1GPIO主要库函数介绍1.1GPIO数据结构1.2GPIO应用函数

原创 STM32F1小车设计

立创EDA。

原创 Modbus通讯协议

Modbus通讯协议学习

原创 C++核心编程

本阶段主要针对C++面向对象编程技术做详细讲解，探讨C++中的核心和精髓。

原创 浅学C++

浅学C++

原创 智能小车硬件选择

小车硬件选择

原创 ROS-DWA算法学习

ROS局部路径规划算法

原创 ROS 2D导航

ROS导航

原创 ROS机器人导航中的关键功能包

ROS关键导航功能包

原创 浅学ROS

ROS

原创 ROS小车

gmapping（地图跳动）、激光雷达部分参数调整（实现高精度）