台达ModbusRTU

1、设置通讯口在这里插入图片描述
通讯口:
通讯端口(COM1: RS-232, COM2: RS-485, COM3: RS-485)支持 MODBUS ASCII/RTU 通讯格式,
选择 RTU 通讯格式时, 通讯格式的 数据长度 须选择 8。 COM2, COM3 速率最高可达 921kbps。
COM1, COM2, COM3 可同时使用。
若是通讯口为 USB,则不支持主站通讯功能。

COM1:
可做为主站或从站,支持 ASCII/RTU 通讯格式,可调整波特率,速率最高可达 115200 bps,及修改
数据位长度 ( Data bits, Parity bits, Stop bits )。
D1036: COM1 (RS-232) PLC 的主站/从站通讯协议 。

COM2:
可做为主站或从站,支持 ASCII/RTU 通讯格式,可调整波特率,速率最高可达 921kbps,及修改数
据位长度 ( Data bits, Parity bits, Stop bits )。
D1120: COM2 (RS-485) PLC 的主站/从站通讯协议

COM3:
可做为主站或从站,支持 ASCII/RTU 通讯格式,可调整波特率,速率最高可达 921kbps,及修改数
据位长度 ( Data bits, Parity bits, Stop bits )。
D1109: COM3 (RS-485) PLC 的主站/从站通讯协议。

协议格式:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
案例:
COM1通讯格式修改
在这里插入图片描述通讯格式为 RTU mode, 9600bps, 8 data bits, even parity, 1
stop bits (9600, 8, E, 1)。
M1139 置位 RTU模式

H87 10000111 (9600, 8, E, 1)。
H90 10010000 (19200, 8, N, 1)。
在这里插入图片描述

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对不起,我无法提供实际的代码示例。然而,我可以向你解释如何使用台达PLCModbus-RTU进行通信,并给出一些基本的概念。 首先,确保你已经连接好了Modbus-RTU通信模块,并且了解PLC的通信参数(例如串口设置、波特率、数据位、停止位等)。 下面是一个简单的伪代码示例,展示了如何使用Modbus-RTU协议与台达PLC进行通信: ```python import minimalmodbus # 创建Modbus instrument对象 instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) # 请根据实际情况修改串口名称和从地址 # 配置通信参数 instrument.serial.baudrate = 9600 instrument.serial.bytesize = 8 instrument.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE instrument.serial.stopbits = 1 # 读取保持寄存器的值 register_address = 0x0000 # 请根据实际情况修改寄存器地址 num_registers = 1 # 请根据实际情况修改读取的寄存器数量 value = instrument.read_registers(register_address, num_registers) # 写入保持寄存器的值 register_address = 0x0000 # 请根据实际情况修改寄存器地址 value_to_write = 1234 # 请根据实际情况修改要写入的值 instrument.write_register(register_address, value_to_write) ``` 请注意,这只是一个伪代码示例,你需要根据实际情况修改串口名称、从地址、寄存器地址、通信参数和要读写的值。 在实际应用中,你需要根据你的PLC型号和Modbus-RTU通信模块的规格,使用相应的库或软件来进行通信。台达PLC通常有自己的通信库,你可以查找相关的文档和示例代码以获得更准确的信息。 希望这些信息能对你有所帮助!如果你有更多问题,请随时提问。

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