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RSS订阅原创 汇川伺服SV660N运动控制轴导入以及参数设定
（3）对于变速装置的使用（即你这套伺服系统有没有配减速机，若配有减速机，去问机械安装那边减速比是多少，则选择使用变速装置，若不配减速机，它会默认计算电子齿轮比），问机械工作台转一圈是多少毫米，我这里是10mm，减速比为20：1。（2）模式选择分为线性模式与旋转模式，线性模式即进行长度距离的移动，对于旋转模式，即进行角度的移动，由角度圈数衡量伺服丝杆位置变化。（4）软件出错响应，即碰到软件或者硬件限位以及轴故障后，伺服的减速加速度（决定伺服停止的快慢），设置的大一点，10000，10000。
2025-04-27 17:30:16
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原创 汇川扩展数字量输入输出模块电气安装及调试介绍
由内部电路图可知，COM端接24V负极，对于A2B2A6B6可实际测量电源确定是否正常，本次项目测量A2与B2内部导通，A6与B6内部导通，IO模块确保电气安装完毕后，鼠标右键点击模块配置，点击自动扫描，若虚拟扩展IO数量与实际数量一致且不出现红叉报错，即可进行下一步。：数字量输入/输出（I/O）模块，属于汇川GL20系列可编程逻辑控制器（PLC）的扩展模块。：通常为AC 250V/2A或DC 30V/2A（具体需参考手册）。：机械继电器（寿命约10万次）或固态继电器（SSD，高速长寿命）。
2025-04-24 17:08:06
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原创 ISPSOFT中MODBUS通讯读写指令MODRD与MODWR介绍
如多次读取，应将存放于D1050与D1051中的数据取出至其他寄存器，否则第二次读取的数值会覆盖第一次读取的数值。即读取起始地址为2103（16进制）的2个数据，即地址2103，2104中存储的数据。MODRD指令会将读取的数据放于自动放于固定地址D1050~D1051当中。在变频器说明书中，2103，2014中存储的数据为输出频率与输出频率。即对站号为2的寄存器地址为2001写入数据D4。S1为2，S2为16#2001，N为D4。S1为2，S2为16#2103，N为2。一，MODRD读取指令。
2025-03-20 14:21:12
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原创 台达变频器VFD-E系列RS485-RTU通讯参数设置以及读写地址介绍
对于频率的写入对2001H写入2000（十进制），即20HZ。09.04．4 （8个数据位一个校验位，E代表偶校验，RTU485）通讯地址设2，3，4，5（plc站号默认为1）（4台变频器）说明书可在台达官网查阅，点击变频器界面进行设置。该地址内容设置为3，命令执行RS-485通讯。对于正方向启动对2000H写入0012H。对于反方向启动对2000H写入0022H。选择为3，频率来源执行485通讯。对于停止对2000H写入0001H。3.通讯地址（变频器站号）2.对变频器的读取监控。
2025-03-20 13:43:39
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原创 485通信中MODBUS-RTU多从站时轮询逻辑程序
使用TIA Portal中的`Modbus_Comm_Load`和`MB_MASTER`功能块时，PLC（如S7-1200/S7-1500）作为主站，轮询从站的功能由系统库自动完成。M1127为通信完成标志位，即每次完成通信后，M1127置位，计数器加一，同时复位M1127,plc遍历到图三程序，执行下一条通讯指令。M1129为接受逾时，M1140为接受数据错误，M1141为指令参数错误，出现这些错误，则执行计数器加一，跳过本次通信指令，执行下一条通信指令。清零完成后进入下一个指令执行循环，从而完成轮询。
2025-03-19 16:20:19
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原创 ISPSOFT中浮点数的计算问题
由于浮点数存储方式为双字，选择D1，D2为两个浮点数地址时，数据存储地址会冲突，即出现乱码。对于DADD、DMUL、DDIV等等指令在ISPSOFT中不可进行浮点数运算。浮点数为32位地址存储（双字）在选择存储数据类型时应选择REAL数据类型。也可通过DDIVR等类似的指令进行浮点数运算。不可选择DWORD类型，如选择会在选择时报错。三，ISPSOFT中浮点数显示乱码出现的原因。二，浮点数在ISPSOFT中的存储形式。2.未开视图——监控类型——浮点数。
2025-03-19 00:15:00
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原创 台达HMI对台达PLC485通信只能读不能写入的问题
对台达HMIDOP_107系列进入其系统界面，通信选择端口（com2或者com1），对HMI站号以及plc站号进行设置，HMI站号随意，PLC站号设为1.(不做演示)。2.对plc设置，台达plc485通信通过对其特殊寄存器赋值进行站号设置。ISPSOFT中plc站号设置（com1与com485通信端口）台达plc默认站号为1，必须将plc站号改为1进行读写。设置完成之后即可测试HMI对plc进行读写。
2025-03-18 13:23:24
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