电赛路——测控

前言

作为一名电子信息工程的大一新生，我和各位大佬分享我的学习之路，希望能同大家一起进步，有些地方可能用词不准，希望各位大佬谅解，同时也希望能有更多的大一新生能跟我一起分享自己的学习经过，我就先抛砖引玉。

什么是电赛

全国电子设计大赛是含金量极高的一项比赛，也是对技术要求以及团队合作能力要求较高的比赛，以下是电赛官网。全国大学生电子设计大赛分为高频，测控，功率，以及信号方向。测控方向与其它方向相比，更偏向于软件，而且学习的内容较杂，同其它方向一样需要花大力气才能够学好。

我的队伍

我的队伍和大多数人一样，都是同年级队伍，也正是如此，我们都是大一新生，并不具备较强的技术与经验，但这并不能阻碍我们前进。

在我的队伍安排中，我是负责硬件部分（电路的搭建和调试）以及部分软件程序设计，另外两个人分别负责图像处理部分以及程序设计部分。

对于我自己，我还是有信心能够做好（有点说大话的感觉），同样对我的队友也充满信心，相信他们也能够做好，虽然我们起步晚，但并不代表我们会落后。

对于电赛，我的安排是在五月结束前把模电啃完，然后开始封装模块。

我的不足

对于我来说，一个刚接触电子的萌新，肯定只有努力不让自己落后于别人太多。在寒假期间（由于疫情的超长假期），我自学了模电和stm32，以及自己调了一个平衡小车，但离电赛的要求还是有点距离，比如，由于家里设备所限，不能自己调节一些电路，只能通过仿真来完成，缺少实战经验而且没有把握（玄学硬件）。由于测控方向所要求掌握的模块较多（如：舵机，电机，通信，陀螺仪等等）还有一些控制算法（PID等等），我还没有彻底掌握，比如一些无线通信模块，激光测距模块等等一些模块还并没有开始学习。

另一方，因为电赛比赛时间是四天三夜，所以绝不允许我们毫无准备，我们在电赛前就需要封装好各种模块（现在正在努力）。

对于学习上的困难，其一就是设备受限，不像在实验室时能够随时接触，导致很多问题都是从理论上解决，并没有实际操作，所以可能会产生一些意想不到的误差等等；第二就是我现阶段能力的不足，比如硬件方面，许多概念以及术语不清楚，理解不透彻，导致做的云里雾里的，没有学精、学活；软件方面，接触的模块不够多，以至于会踩各种各样的坑，遇到各种各样的bug；第三就是学习能力的锻炼，众所周知，大学大部分知识都是需要依靠自学，学习能力决定一个人的高度，在学习能力方面上，我认为我并不是很强（比如我刚开始调节PID时，怎么调节小车都有轻微的抖动，硬是怎么也没有调好，自己网上搜索页没有得出结论，最后还是靠其他学长帮忙才减小了抖动），所以我还需要更多的努力，去提高自己的学习能力，尽量不依赖他人，自己解决问题。

总结

第一次参加电赛，既期待又迷茫，但我们势必会迎难而上，虽然今年可能电赛会延迟，所以我们有更多的时间去准备，但是我绝不会懈怠，尽我所能的去对待这次比赛，同样希望各位大佬，以及学长，学姐们能够取得好的成绩，跟我一样的萌新也能够学到更多的知识，开阔更广的视野。