deepin 系统 Mujoco安装

安装mujoco以及mujoco_py的过程，安装版本mujoco200_linux和mujoco_py2.0.2.3

1. 安装环境

deepin 15.11
cuda 8.0
cudnn 7.6.5
python3.6
tensorflow 2.3.0

gym 0.17.2

2. mujoco安装

(1)去Mujoco官网下载mujoco200_linux。
(2)在home目录下创建隐藏文件夹mujoco，并将刚才下载好的安装包解压到这个文件夹下。

mkdir ~/.mujoco
cp mujoco200_linux.zip ~/.mujoco
cd ~/.mujoco
unzip mujoco200_linux.zip

(3)在官网的license界面，下载getid_linux,获取该执行程序的可执行权限后，运行此程序，获得你computer_id.填写你的信息，下载免费30天的license，博主直接获取了学生免费license，可以用一年，非学生用户是要付钱的。总之你会获得一个mjkey.txt文件，拷贝到刚才创建的文件夹下面，以及mujoco200的bin目录里。
运行getid_linux:

1. chmod +x getid_linux

2. ./getid_linux\

拷贝许可证：

1. cp mjkey.txt ~/.mujoco

2. cp mjkey.txt ~/.mujoco/mjpro150/bin

(4)添加环境变量

 

gedit ~/.bashrc

内容如下：

1. export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

2. export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}

（5）测试仿真：进入bin目录下，运行simulate,拖动xml文件进去，会看到下图：

1. cd ~/.mujoco/mjpro150/bin

2. ./simulate