STM32 控制LED灯

STM32 控制LED灯

一、简述

       记--直接通过设置寄存器来控制LED灯、通过使用STM库函数来控制LED灯实现流水灯。

       例子1：链接: https://pan.baidu.com/s/13KAa6U0HVik47MSZ0wMuvQ 提取码: ejq8 

       例子2：链接: https://pan.baidu.com/s/115aMtD6nhYanusHsfmM9HQ 提取码: bys4

                                                         例子1  通过设置寄存器来控制LED灯

二、效果

        LED0闪烁

三、工程结构

四、源文件

main.c文件

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

//粗延时
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i=0; i<ms; i++)
		for(j=0; j<10000;j++);
}


//主函数
int main(void)
{
	LED_Init();//初始化LED
	
	while(1)
	{
		delay_ms(1000);//延时1秒
		GPIOF_BSRR |= (1<<9);   //对位置1 关闭LED
		delay_ms(1000);
		GPIOF_BSRR |= (1<<25); //对位清0 点亮LED
	}
	return 0;
}

led.h文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f4xx.h"

//定义宏为寄存器地址的解引用，到时候直接操作宏就是操作寄存器，方便编程。
//加上volatile关键字是为了防止编译器进行优化，导致操作寄存器地址失败。（提醒编译器，这个值是容易变化的。）
#define RCC_AHB1ENR		*(volatile unsigned int *)(0x40023800+0x30)  //外设时钟使能寄存器
#define GPIOF_MODER		*(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x00)  //GPIO端口模式寄存器
#define GPIOF_OTYPER	*(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x04)  //GPIO端口输出类型寄存器
#define GPIOF_OSPEEDR	*(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x08)  //GPIO端口速度寄存器
#define GPIOF_PUPDR 	*(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x0C)  //GPIO端口上拉/下拉寄存器
#define GPIOF_BSRR 	    *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x18)  //GPIO端口置位/ 复位寄存器


void LED_Init(void);



#endif

led.c文件

#include "led.h"


void LED_Init(void)
{
	//使能GPIOF组时钟
	RCC_AHB1ENR |= (1<<5);   //对位置1

	//设置GPIO口的模式
	GPIOF_MODER &= ~(1<<19); //对位清0
	GPIOF_MODER |=  (1<<18); //对位置1
	
	//设置输出模式为推挽模式
	GPIOF_OTYPER  &= ~(1<<9); //对位清0
	
	//设置速度50MHZ
	GPIOF_OSPEEDR |=  (1<<19);
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(1<<18);
	
	//设置为上拉模式
	GPIOF_PUPDR &= ~(1<<19); //对位清0
	GPIOF_PUPDR |=  (1<<18); //对位置1
	
	
}

五、总结

 5.1 LED灯的硬件视图

      （在开发板上找到LED的位置）

      

5.2 LED灯的原理图

     查看GEC-M4原理图2016-07-29.pdf原理图文件

     

      找到LED灯对应的芯片引脚之后，我们可以通过控制该引脚的电平输出来控制LED灯的两灭。 

5.3 点亮LED0

       相关文档：STM32F4xx中文参考手册.pdf

       寄存器映射（基址信息）

     相关寄存器物理地址=基址+偏移地址

//定义宏为寄存器地址的解引用，到时候直接操作宏就是操作寄存器，方便编程。
//加上volatile关键字是为了防止编译器进行优化，导致操作寄存器地址失败。（提醒编译器，这个值是容易变化的。）
#define RCC_AHB1ENR		*(volatile unsigned int *)(0x40023800+0x30)  //外设时钟使能寄存器 AHB1总线
#define GPIOF_MODER		*(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x00)  //GPIO端口模式寄存器 F组
#define GPIOF_OTYPER	*(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x04)  //GPIO端口输出类型寄存器 F组
#define GPIOF_OSPEEDR	*(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x08)  //GPIO端口速度寄存器 F组
#define GPIOF_PUPDR 	*(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x0C)  //GPIO端口上拉/下拉寄存器 F组
#define GPIOF_BSRR 	    *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x18)  //GPIO端口置位/ 复位寄存器 F组

     步骤1 使能GPIOF组时钟    （LED0对应PF9引脚，GPIOF外设寄存器接在AHB1总线上）

              设置外设时钟使能寄存器RCC AHB1   (RCC_AHB1ENR)

              外设时钟使能寄存器物理地址=基址+偏移地址 ==》0x40023800+0x30=0x40023830

步骤2：设置GPIO口的模式

             GPIO 端口模式寄存器的地址：0x40021400+0x00=0x40021400

步骤3： 设置输出模式为推挽模式

GPIO端口输出类型寄存器地址： 0x40021400+0x04

步骤4：设置GPIO端口速度寄存器 

              GPIO端口速度寄存器 地址：0x40021400+0x08

步骤5：设置GPIO端口上拉/下拉寄存器

             GPIO端口上拉/下拉寄存器地址：0x40021400+0x0C

步骤6：设置GPIO  端口置位/ 复位寄存器     （设置引脚电平）

             GPIO  端口置位/ 复位寄存器地址：0x40021400+0x18

 

                                                                例子2 通过使用STM32库函数来控制LED灯--流水灯

二、效果

          从LED1到LED4轮流亮灭

三、工程结构

四、源文件

main.c文件

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

//粗延时(不精确延时)
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i=0; i<ms; i++)
		for(j=0; j<10000;j++);
}


//主函数
int main(void)
{
	LED_Init();//初始化LED
	
	//开始让4个LED灯都灭掉 
	GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//LED1 LED2灭
	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);//LED3 LED4灭
	
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);//LED4 灭
		GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);//复位 低电平 LED1亮
		delay_ms(1000);//延时
		
		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);//置1 高电平 LED1灭
		GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);//LED2 亮
		delay_ms(1000);
		
		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);//LED2灭
		GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);//LED3 亮
		delay_ms(1000);
		
		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);//LED3灭
		GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);//LED4 亮
		delay_ms(1000);
		
	}
	return 0;
}

led.h文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f4xx.h"

void LED_Init(void);

#endif

led.c文件

#include "led.h"


void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//初始化GPIOF组时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//LED1 LED2   引脚9、引脚10
	//初始化GPIOE组时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//LED3 LED4   引脚13、引脚14
	
	//设置引脚为输出模式、速度为50MHZ，输出类型为推挽，上拉方式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;  		//引脚9、引脚10
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;	//输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz; //速度
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP; 	//推挽
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;  	//上拉
	//初始化GPIOF组引脚
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
	
	//设置引脚为输出模式、速度为50MHZ，输出类型为推挽，上拉方式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;  		//引脚13、引脚14
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;	//输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz; //速度
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP; 	//推挽
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;  	//上拉
	//初始化GPIOE组引脚
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
	
}

五、总结

       5.1 相关函数

             void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)；//初始化外设时钟函数

            void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//初始化引脚

 设置引脚电平：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//置位，例子中为高电平

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);复位，例子中是低电平