使用STM32点亮LED

一、题目描述

假设你手中已有 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。

1）写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数；

2）用C语言 寄存器方式编程实现。

3）安装 stm32CubeMX，用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现。

4）在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察 对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。

二、设计思路

外设的功能都是完全不同的，但初始化都是大同小异的。
点灯是所有学单片机的人都应该学会的第一项技能，这样子才算入门。

51单片机的点灯是，通过控制寄存器将片外引脚（我们称之为IO口）拉低拉高，输出高低电平，以控制LED亮灭。
其过程：单片机给指令->控制寄存器->给IO口电平->控制LED亮灭

stm32的点灯则是，通过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置自己的寄存器，然后给IO口模式，让其实现各种功能。
其过程：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式（注意是模式）->控制LED亮灭

三、寄存器实现

01 时钟配置

使用PA6的端口，在面包板相应端口上接上LED灯

• 首先要配置时钟使能。

为什么配置时钟？为了省电，默认的时钟都是关闭的。配置STM32的任何资源前，都必须首先使能时钟。

• 配置哪个时钟？

时钟的信息在参考手册里边，参考手册十分巨大，不用通读，就像一个字典，需要什么查什么。

• 参考手册，搜索"时钟"，在表1里可以看到。

时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOA属于APB2。

我们已经知道，GPIO端口A的地址从0x4001 0800开始。接下来只寻找时钟使能寄存器的地址：
　　复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始；
　　可以在6.3.7小节找到APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR），偏移地址是0x18,所以APB2的地址就是0x4002 1018。
　　看手册RCC_APB2ENR，位2是IOPAEN，名字是IO端口A时钟使能，就是我们想要的。

把RCC_APB2ENR的位2赋值为1，就是开启GPIOA时钟。

02 模式设置

• 配置为通用输出

既然叫做IO，那么肯定就是可以输入，可以输出，到底是输入还是输出呢？
　　控制LED需要输出高电平或是低电平，所以需要配置为输出。
　　由于STM32的每个IO都需要4个位来配置，所以一个32位的寄存器最大只能配置8个IO（32位的单片机的寄存器就是32位的）。STM32中，用端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）来配置引脚Px0-Px7, 用端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）来配置引脚Px8-Px15。
　　配置引脚PA6，使用的寄存器是GPIOA_CRH。下面我们来寻找这个寄存器的地址。

• 点亮LED需要输出高电平

在单片机的编程中，要想做某件事，必须寻找相应的寄存器。在8.2.4小节，可以找到端口输出数据寄存器，就是我们需要的。我们需要输出1（主要看面包板上LED灯的正负极怎么接）其他两个寄存器的寻找方法与之类似。

03 代码编写

led.c

#include "led.h"
//初始化PA5 PB9 PC14为输出口.并使能这三个口的时钟 
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
   
	RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 IOPA 时钟 
	RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 IOPB 时钟 
	RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 IOPC 时钟
//	RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能 IOPD 时钟	

	GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOA->CRL