新应用：无刷云台电机驱动应用中的电机驱动芯片

SS6343M是一款针对三轴手持云台相机-三轴无刷云台-无人机云台推出的三相直流无刷电机驱动芯片；该芯片具有输出电流大、导通内阻低、输入内压高、超小型封装、性能卓越，芯片性价比高等优势；其软硬件完全可PIN TO PIN兼容替代MP6543。

云台无刷电机是一种结合了云台机械结构和无刷电机驱动技术的设备。它的工作原理与普通的无刷电机差不多，但是加入了机械结构，可用于平稳地承载和回转相机、望远镜等设备，实现稳定拍摄和观测。
云台无刷电机的轴承通常采用滑动轴承或者球轴承，用以支撑设备，实现平稳旋转。同时，云台无刷电机还可以通过控制器的编码器进行位置和姿态的控制。如果需要更加稳定的操作，还可以加装陀螺仪。
无刷电机的工作原理是基于电磁感应原理和电子技术，即通过定子的磁极交替产生磁场来驱动转子旋转。通常，无刷电机有三个定子和一个转子，每个定子上有若干个线圈，线圈的相邻两极各有一个磁铁。
无刷电机和云台无刷电机都是一种高效、低噪音、低故障率的电机，广泛应用于工业、航空、医疗等领域。无刷电机的工作原理是通过定子的磁极交替产生磁场来驱动转子，而云台无刷电机是将无刷电机与机械结构相结合，实现平稳旋转。
直流无刷电机驱动芯片 - SS6343M，是一种三相无刷直流电机驱动器。其工作电压范围：3V～16V；导通电阻仅为140mR；提供24管脚的3mmx4mm QFN封装，带外露散热盘；芯片集成了三个半桥，包括六个N沟道功率 MOSFET，以及前置驱动器、栅极驱动电源；为每个½-H电桥提供使能和PWM输入。
SS6343M能够持续提供2A的驱动电流（取决于温度和PCB条件），电流保护阈值峰值可达7A。它使用内部电荷泵为高压侧MOSFET产生栅极驱动电源电压，并使用涓流充电电路保持足够的栅极驱动电压以100%占空比工作。
内部集成的安全保护功能包括热关机、欠压锁定(UVLO)和过电流保护（OCP）。SS6343M提供24管脚的3mmx4mm QFN封装，带外露散热盘。
直流无刷马达驱动芯片 - SS6343M的特性：
3V-16V的工作电压范围
三路集成的半桥驱动
2A的持续输出电流能力
MOSFET的导通阻抗：110mΩ每个MOS
SS6343M: ENBL&PWM控制接口
内嵌3.3V/100mA的LDO稳压电源
内嵌电荷泵电源支持输PWM100%占空比工作
自动同步整流功能
集成欠压锁定(UVLO)和过温保护功能
峰值达7A的过流保护阈值
封装形式：QFN-24(3mmx4mm)