nanhaiyuhai的博客

今天是2018年3月9日，在经过一段时间熟悉赛道和小车特性之后，我正式开始飞思卡尔智能车的图像处理学习，并负责我们组 图像算法的编写.首先是图像的二值化处理 二值化算法的思路是：设定一个阈值valve，对于视频信号矩阵中的每一行，从左至右比较各像素值和阈值的大小，若像素值大于或等于阈值，则判定该像素对应的是白色赛道；反之，则判定对应的是黑色的目标引导线。记下第一次和最后一次出现像素值小于阈值时的像...

今天重新回到科创中心，开始飞思卡尔的旅程这个寒假已经把野火k60的上手视频全部自学完了，并没有觉得有多难。而且在大一下学期和大二上学期，我参加了各种程序大赛，c语言的基础还是有的。再加上自学了半个学期的51单片机，所以觉得入门没有多难。但直到我今天打开飞思卡尔小车例程代码，我不禁感慨，要学的还是蛮多的，跟入门根本是两回事，或许可以说根本搭不上。我的任务是负责软件这一块，核心是图像处理，但是跟着学习...