今天重新回到科创中心,开始飞思卡尔的旅程
这个寒假已经把野火k60的上手视频全部自学完了,并没有觉得有多难。而且在大一下学期和大二上学期,我参加了各种程序大赛,c语言的基础还是有的。再加上自学了半个学期的51单片机,所以觉得入门没有多难。
但直到我今天打开飞思卡尔小车例程代码,我不禁感慨,要学的还是蛮多的,跟入门根本是两回事,或许可以说根本搭不上。
我的任务是负责软件这一块,核心是图像处理,但是跟着学习了解小车的各个方面还是很有必要的,接下来我将用博客记录我在未来半年里的点点滴滴(哦,我也带着将我之前参加数学建模国赛,美赛的感悟带着补全)
舵机是调节方向的核心,其灵敏度和准确性对小车的影响都很大。
小车电机测试代码
void motor_init()
{
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH0 , 20000 , 0); //初始化 电机 PWM为0
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH1 , 20000 , 0);
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH2 , 20000 , 0);
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH3 , 20000 , 0);
}
Void main()
{
motor_init();
While(1)
{
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH0 , 0); //初始化 电机 PWM为0
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH1 , 50);
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH2 , 50);
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH3 , 0);
}
}
注意要点
一