飞思卡尔 熟悉小车之 舵机篇

今天重新回到科创中心，开始飞思卡尔的旅程

这个寒假已经把野火k60的上手视频全部自学完了，并没有觉得有多难。而且在大一下学期和大二上学期，我参加了各种程序大赛，c语言的基础还是有的。再加上自学了半个学期的51单片机，所以觉得入门没有多难。

但直到我今天打开飞思卡尔小车例程代码，我不禁感慨，要学的还是蛮多的，跟入门根本是两回事，或许可以说根本搭不上。

我的任务是负责软件这一块，核心是图像处理，但是跟着学习了解小车的各个方面还是很有必要的，接下来我将用博客记录我在未来半年里的点点滴滴（哦，我也带着将我之前参加数学建模国赛，美赛的感悟带着补全）

舵机是调节方向的核心，其灵敏度和准确性对小车的影响都很大。

小车电机测试代码

void motor_init()
{  
    tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH0 , 20000 , 0);      //初始化 电机 PWM为0
    tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH1 , 20000 , 0);      
    tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH2 , 20000 , 0);      
    tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH3 , 20000 , 0);      
}
 
Void main()
{
motor_init();
While(1)
{
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH0 , 0);      //初始化 电机 PWM为0
        tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH1 , 50);      
        tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH2 , 50);      
tpm_pwm_init(TPM0 , TPM_CH3 , 0);
 
}
 
}

注意要点

一

1.占空比与舵机的控制