Maven运行Tomcat：The server encountered an internal error (）that prevented it from fulfilling this xx

出现的问题如图：

查看命令端口提示的问题：

原因：
Maven 中的 默认 Tomcat 是 6.0 ，不支持我使用的 jdk 1.9 版本

解决方法时加一个 Tomcat 7 的插件即可，注意这里和自己主机本身的 Tomcat什么版本没有影响，只是在编译时起作用

 <plugin>
          <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
          <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
          <version>2.2</version>
          <configuration>
          <port>8080</port>
          <path>/</path>
          </configuration>
 </plugin>

将此添加到 pom.xml 中即可。

然后需要注意一点，运行时使用 tomcat7:run，才能启动新配置的插件

结果好使：