Nanopole的博客

原创 Autosar学习感悟：PDU和SDU

在传输过程中，发送端的PDU就是接收端的SDU，接收端在拿到上层发来的一帧数据后加上当前层级的PCI后，作为这一层的PDU发到下一层。增加PCI时也是有逻辑判断的，比如说CANTP层会解析PDUR传来的SDU，PDUR让自己发的SDU是否可以一帧发完，如果发的完就加单帧的PCI(四位0+四位payload长度)，如果发不完就会加首帧的PCI(0001+12位的数据长度)，后续再根据接收节点传来的流控帧发连续帧，发的时候加连续帧的包头(0002+4位循环计数器)

原创 CANOE 生成html测试报告

原创 C语言传参的理解

这三个初始化操作，接下来就正常使用这三个变量，这些变量可进行的操作也要根据形参类型列表中各形参变量的<限定词>来定(比如说加了CONST就不能改变变量的值)。一句话：当函数被调用后，C语言根据形参列表的格式，创建变量，紧接着用实参对这些变量进行初始化。比如说下面的简单例子，可以理解成：当testfun函数被调用时，隐式地进行了。int * c =(内存中某个具体地址)

原创 C语言Malloc函数的使用

运行效果：报错，报错内容是“引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0xFFFFFFFFFFFFFFFF 时发生访问冲突”，多次检查代码逻辑，绝无问题，百思不得其解。编程目标：C primer plus 第十七章编程题第五题简单版本,实现一个项是整型的栈抽象数据类型。中找到了答案，即"使用malloc函数之前要调用一个库malloc.h"开发环境：Windows平台Visual Studio2022。改进方案：在头文件中调用malloc.h库。效果：完美运行，不再报错。

原创 树莓派4B实现和电脑之间的UART串口通信

树莓派4B串口通信无法使用的解决方法