STM32 MCP2515连发 多发 MCP2515收发程序 多路CAN通信 2路CAN

MCP2515在发送数据时,如果通信速率较低一切都正常。但是当通信速率较高,比如1M时,发送一帧数据后,MCP2515有时会出现自动重复发送多帧数据的情况。

为解决这现象,请参照官方给的《MCP2515勘误手册》第5条,给出了解决CAN速率较高时,出现数据多发重复发送的解决方法:

即,在保证数据发送完成的情况下,加入片选信号可解决问题。

一、

1、 2路CAN接口(MCP2515的1路,STM32F103C8T6自带的1路CAN),可以实现两路CAN的通信;

2、供电范围宽(7-28v),采用可插拔式4位数码管模块进行显示,数码管模块采用2线式驱动(加上2根电源线共四线);

3、3个独立按键用于控制CAN的发送和接收通信实验;

4、配备RS232串行通信接口,可通过此串口实现与电脑通信,方便调试以及实现CAN和232互转通信;

5、模块程序调试烧写采用SWD方式(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四线);

6、两路can接口均配备120R匹配电阻,通过拨码开关来选择是否接入电路。

二、

1、可以实现CAN和串口之间的双向通信:串口转CAN或CAN转串口

2、可以实现2路CAN之间的数据接收和发送:如&#x

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