由于之前在做ALLIED TECNOLOGY工业相机,在工业相机获取视频的基础上,将工业相机存储的pBuffer数据(包含了一幅图像的所有像素点数据,数据存储规律为B0G0R0,B1G1R1……先行后列)转换成为Mat类图像,因而,可以在OPENCV中进行图像处理。程序如下:
void CopyToMat(Mat* img, VmbUchar_t*pInBuffer)//自定义 pBffer即为工业相机获取到的图像数据容器
{
for (int i = 0; i<(*img).rows; i++)
{
for (int j = 0; j < (*img).cols; j++)
{
((*img).ptr<uchar>(i,j))[0] = *(pInBuffer +i*(*img).cols*3 + (j * 3) + 0);
((*img).ptr<uchar>(i,j))[1] = *(pInBuffer +i*(*img).cols * 3 + (j * 3) + 1);
((*img).ptr<uchar>(i,j))[2] = *(pInBuffer +i*(*img).cols * 3 + (j * 3) + 2);
}
}
}
由于有很多大型算法进行图像处理,所以要解决视频丢帧问题,因而需要用多线程来解决视频丢帧问题。
思路是:用定时器来不断的获取图像,然后立即向队列里缓存图像,然后再开一个线程来不断的从队列的头部取出,在从线程中进行图像处理。