第八章——向量代数与空间解析几何

目录

一、运算公式

二、平面的点法式方程

三、直线的点向式方程

四、平面的一般方程

五、平面的截距式方程

六、两平面的夹角

七、直线与平面的夹角

八、曲面 

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注：加粗体为向量

一、运算公式

1.若a//b，那么a=λb

   若a⊥b，那么a*b=0

2.若A(x1,y1,z1)，B(x2,y2,z2)

   中点坐标：AB中点M(x1+x2/2,y1+y2/2,z1+z2/2)

   两点间的距离和模的计算：|AB|=|AB|=√(x2-x1)^2+(y2-y1)^2+(z2-z1)^2

3.a*b=|a|*|b|cosθ

   a*a=|a|^2

4.向量叉乘

   a×b=c

   |c|=|a||b|sinθ

   c的方向：垂直于a、b所在平面

二、平面的点法式方程

平面的点法式方程需要的量是平面内的一个向量MM0和平面的法线向量n。M0为已知点，M为假设的点。

若n=(A,B,C)，M0=(x0，y0，z0)，那么平面点法式方程为：

 平面的一般式

 平行于哪个轴，对应的A、B、C就为0。如果D=0，那么平面过原点。

例1：求平行于x0z面且经过点(2,-5,3)的平面方程。

例2：求过直线x-1/-1=y-1/0=z-1/-2并且垂直于平面x+y+z=0的平面方程。

直线过平面，则该直线上的每一个点都在此平面上，实际上计算该直线在平面上。

将(1,1,1)代入直线成立，说明(1,1,1)在直线上，也在平面上。

法向量垂直于该平面并且过一个点(我的理解)。

三、直线的点向式方程

直线的点向式方程需要的量是直线上的两个点，M0、M为假设的点和方向向量。

例1：求过点(1,-2,4)并且与平面2x-3y+z-4=0垂直的直线方程。

如图，s与n平行，所以s=λn，此时λ=1。

例2：求过点(0,2,4)并且与两平面x+2z=1和y-3z=2平行的直线方程。

四、平面的一般方程

缺哪个量(A=0或B=0或C=0)，就平行于(或包含于)此轴的平面。如果D=0，平面过原点。

比如：当A=0时，方程为By+Cz+D=0，此平面的法线向量为(0,B,C)垂直于x轴，方程平行于x轴或包含在x轴的平面。情况大概(一个特殊情况)如下图：

例1：求平行于x轴且经过两点(4,0,2)和(5,1,7)的平面方程。

五、平面的截距式方程

例1：上图中P(a,0,0)，Q(0,b,0)，R(0,0,c)，求此平面的方程。

 利用平面的截距式，利于理解缺哪个量(A=0或B=0或C=0)，就平行于(或包含于)此轴的平面。如果D=0，平面过原点。

六、两平面的夹角

两平面的夹角就相当于两平面法线向量的夹角。

七、直线与平面的夹角

定义：当直线与平面不垂直时,直线和它在平面上的投影直线的夹角(0≤φ<π/2)称为直线与平面的夹角。运用直线的方向向量和平面的法线向量，进而转化为线与线的夹角。

 设直线方向向量s=(m,n,p)，平面法线向量n=(A,B,C)。

 π/2减去直线方向向量与平面法线向量的夹角就等于直线与平面的夹角φ。

sin(π/2－α)=cosα

 

 

八、曲面 

1.球面

2.旋转曲面

 3.柱面

 4.二次曲面