1010: [HNOI2008]玩具装箱toy 斜率优化

　P教授要去看奥运，但是他舍不下他的玩具，于是他决定把所有的玩具运到北京。他使用自己的压缩器进行压
缩，其可以将任意物品变成一堆，再放到一种特殊的一维容器中。P教授有编号为1…N的N件玩具，第i件玩具经过
压缩后变成一维长度为Ci.为了方便整理，P教授要求在一个一维容器中的玩具编号是连续的。同时如果一个一维容
器中有多个玩具，那么两件玩具之间要加入一个单位长度的填充物，形式地说如果将第i件玩具到第j个玩具放到一
个容器中，那么容器的长度将为 x=j-i+Sigma(Ck) i<=K<=j 制作容器的费用与容器的长度有关，根据教授研究，
如果容器长度为x,其制作费用为(X-L)^2.其中L是一个常量。P教授不关心容器的数目，他可以制作出任意长度的容
器，甚至超过L。但他希望费用最小.
Input

　　第一行输入两个整数N，L.接下来N行输入Ci.1<=N<=50000,1<=L,Ci<=10^7
Output

　　输出最小费用
Sample Input
5 4

3

4

2

1

4
Sample Output
首先dp方程为:dp[i]=min{dp[j]+(i-j-1+sum[i]-sum[j])^2-L}; (0<=j<=i-1)
经过整理得到 dp[i]=min{dp[j]+((sum[i]+i)-(sum[j]+j))^2-L-1};
不妨令f[k]=sum[k]+k,C=L+1,则原式dp[i]=min{dp[j]+(f[i]-f[j]-C)^2};
首先尝试把方程转换为四边形不等式,则有:对于k< j< i,有
dp[j]+(f[i]-f[j]-C)^2< dp[k]+(f[i]-f[k]-C)^2
展开整理得到 ((dp[j]+f[j]^2)-(dp[k]+f[k]^2))/(2*(f[j]-f[k]))< f[i]-C
发现不等式右边是一个单调增函数,满足四边形不等式,则不妨令p(a,b)来表示a到b直线的斜率.
对于上面的不等式则有p(j,k)< f[i]-C时j比k更优,因为函数递增所以对于i+1,i+2,…j点一直会比k点要优,所以可以将k点弹出队列. 当p(j,k)> p(i,j)时,对于决策点f[t]-C来说 若f[t]-C< p(j,k)时,有k点更优,对于f[t]-C>p(j,k)时有j比k点优,但是有f[t]-C>p(j,k)> p(i,j)所以i点比j点更优,所以j点是永远用不上的,所以可以把j点弹出队列

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <map>
#include <math.h>
#include <queue>
#include <list>
#include <stack>
#include <deque>
using namespace std;
const int maxn = 100005;
#define INF 999999999

int n,L;
int a[maxn];
int q[maxn];
long long  dp[maxn];
long long  sum[maxn];
long long phi(int x){
    return (sum[x]+x);
}
long long getp(int x,int y)
{
     return 1.0*((dp[x]+phi(x)*phi(x))-(dp[y]+phi(y)*phi(y)))/(2*(phi(x)-phi(y)));
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&L);
    memset(dp,0,sizeof(dp));
    memset(sum,0,sizeof(sum));
    for (int i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%d",&a[i]);
        sum[i]=sum[i-1]+a[i];
    }
    dp[0]=0;
    int front=0,tail=1;
    q[0]=0;
    for (int i=1;i<=n;i++)
    {
       while (tail-front>1&&getp(q[front+1],q[front])<phi(i)-(L+1)) {front++;}
       dp[i]=dp[q[front]]+(phi(i)-phi(q[front])-(L+1))*(phi(i)-phi(q[front])-(L+1));
       while (tail-front>1&&getp(q[tail-1],q[tail-2])>getp(i,q[tail-1])) tail--;
       q[tail++]=i;

    }
    printf("%lld\n",dp[n]);
}