stm32外部中断

最新推荐文章于 2024-08-27 11:21:56 发布
最新推荐文章于 2024-08-27 11:21:56 发布
阅读量5.2k 收藏 46
点赞数 14
分类专栏： STM32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/naruhina/article/details/100081152
版权

外部中断与内部中断（例如定时器产生中断，串口接收中断等）不同的是：外部中断由外部条件触发，比如按键触发。

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？ 我们可以看到：线0到15都是对应外部IO口的输入中断，而一组IO有16个IO口，那么每组的0号IO口映射到线0，每组的1号IO口映射到线1，以此类推：
在这里插入图片描述
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

中断服务函数的分配

从上文我们可以看到关于IO的外部中断一共有16个，然而并不是这16个中断中的每个中断都有独立的中断服务函数

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

在这里插入图片描述
(注意表中少了EXIT线0中断)
从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

//IO外部中断的全部中断服务函数宏标识符
EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler

外部中断的库函数

在这里插入图片描述
举个小例子

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//中断线映射到line4
------------------------------------------------------------------------
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
/*初始化线上中断，设置触发条件等,PE4*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
------------------------------------------------------------------------

配置的一般步骤
在这里插入图片描述

外部中断例子

工程结构：
在这里插入图片描述

led.c:

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}

led.h:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5	

void LED_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

key.c:

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"

void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

key.h:

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"
//#define KEY0 PEin(4)   	//PE4
//#define KEY1 PEin(3)	//PE3 
//#define WK_UP PAin(0)	//PA0  WK_UP

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
 

#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY1_PRES	  2	//KEY1按下

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//按键扫描函数					    
#endif

exti.c:

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"

void EXTIX_Init()
{	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeStructure;
	
	KEY_Init();//初始化PE4.PE3的IO口设置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用功能时钟
	
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//中断线映射到line4
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);//中断线映射到line3
	
	/*初始化线上中断，设置触发条件等,PE4*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	/*初始化线上中断，设置触发条件等,PE3*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line3;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	/*配置NVIC*/
	NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//外部中断线4的通道
	NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStructure);//配置中断分组（NVIC），并使能中断
	
	/*配置NVIC*/
	NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//外部中断线3的通道
	NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStructure);//配置中断分组（NVIC），并使能中断
}
 

/*外部中断4的中断服务函数*/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY0==0)	 //按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}

/*外部中断3的中断服务函数*/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1==0)	 //按键KEY1
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

exti.h:

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H	 
#include "sys.h"	 
void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化		 					    
#endif

main.c:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"

	
 int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口 
	EXTIX_Init();         	//初始化外部中断输入 
	LED0=0;					
	LED1=0;					
	while(1)
	{	    
		printf("OK\r\n");	
		delay_ms(1000);	  
	}	 
}


注：本例中没用使用蜂鸣器
naruhina
关注
专栏目录
STM32中断(外部中断和定时器中断)
baidu_39491365的博客
05-27 1万+
一、外部中断 spi,iic的中断和51单片机不一样，这些在stm32属于外设，是外部中断。 因为STM32的中断非常多，因此必须设置中断优先级 STM32有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应式优先级(亚优先级，副优先级) 抢占式优先级：高抢占式优先级的中断事件会打断当前主程序以及中断程序运行，俗称中断嵌套。 响应优先级：在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应； ...
stm32入门学习4-内部中断
Ly2020Wj的博客
07-25 733
stm32实现秒表功能和红外计数器，初步认识了内部中断，了解了内部中断的基本配置和内外时钟源的选择
【STM32】中断
最新发布
qq_58204972的博客
08-27 1176
Cortex M3与M4权威指南》章节4.5 P104。
stm32之中断与外部中断
weixin_43882328的博客
05-25 3894
前言： 1.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级； 2.本篇博文基于STM32F103RCT6芯片和3.5.0标准库编写； 3.作为自己学习的一些心得，如有不足之处，还请前辈多多指教； 一、stm32中断系统 对于中断的基本概念这里就不介绍了，当时学51的时候，看过一篇前辈的博客，讲的不错，暂时找不到了，找到了补上。 STM32F10x采用的是M3的内核，M3的内核支持256个中断通道（其...
STM32——中断系统和外部中断EXTI
2201_75735537的博客
01-28 1198
经过AFIO选择后的信号输入至EXTI，通过APB总线配置边沿触发选择和软件触发选择器，配置触发方式（上升沿，下降沿，全边沿，软件）， 触发后进入或门（有1则为1），分为两路，一路和事件屏蔽信号组成一个与门（有0则0）组成事件响应，另一路置中断标志位并和中断屏蔽信号组成中断触发至NVIC;外部信号通过GPIO输入至AFIO，AFIO选择配置外部中断引脚后，输出给EXTI，EXTI通过边沿选择和控制输出给NVIC或触发其他外设工作，NVIC配置优先级经过仲裁后，CPU响应中断；
STM32中断一些概念(主要是外部中断)
轮子工厂
02-27 1494
主要参考： startup_stm32f10x_hd.s, stm32f10x_exti.h， stm32f10x_exti.c，另外，这里说的外部中断是相对于M3内核之外的，主要是外设中断如：如I/O口相应的外接设备中断，USART、Timer等其它本身固件中断。       对于 cortex_m3 内核所支持的 240 个外部中断，这里使用了“中断通道”这个概念，因为尽管每个中断对应
STM32开发基础知识——中断系统与外部中断
内啡肽的快乐的博客
12-21 1378
STM32开发基础知识——中断系统与外部中断笔记（物联网）
stm32——外部中断及中断概念小讲（一）（初学者参考）
weixin_40746176的博客
10-19 1257
（零基础请看本篇，有基础的直接跳） 下一篇内容会涉及外部中断的配置代码、中断处理函数的编写， 下下篇会围绕中断控制器展开，涉及“中断向量表”和“中断嵌套”的内容。 前言 写《stm32基础项目——智能小车（红外避障）》时发现，对零基础的学弟学妹来说直接上手有些困难，因此还是讲讲有关中断的概念。 一、何为“中断”？ 大白话就是：“cpu运行时被其他事件打断，然后放下手中的事转而去执行其他的事”，与中断相对应的还有个概念叫“查询”。关于这两个概念，我举个例子你就明白了。 例：消防官兵执勤 平时消防官兵都在训练，
STM32外部中断实验
11-14
STM32外部中断实验是嵌入式开发中的一个重要环节，主要涉及到STM32微控制器的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚与外部信号的交互。在这个实验中，我们将深入理解STM32如何通过配置其GPIO端口来响应外部事件...
STM32外部中断处理流程.pdf
09-13
STM32外部中断处理流程pdf,STM32外部中断处理流程
STM32 外部中断.zip_STM32 中断_STM32 外部中断_stm32f1adc中断_stm32外部中断_中断
07-14
1. **中断源**：STM32F103系列支持多种中断源，包括外部中断、内部时钟中断、定时器中断、串口中断等。这些中断源可以通过配置寄存器选择开启或关闭，并设置相应的优先级。 2. **中断向量表**：中断向量表存储了每...
STM32外部中断程序
08-11
STM32外部中断程序分析 STM32外部中断程序是指使用STM32微控制器来实现外部中断功能的程序。该程序通过设置NVIC中断分组，实现了2位抢占优先级和2位响应优先级的中断处理机制。下面对该程序进行详细分析： 一、...
stm32中断系统
qianfengkui的博客
08-08 437
在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部或者内部的紧急事件需要去处理，必须暂停当前处理事件，转而去为处理更加紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。例如：当无人机超过了遥控器的控制范围，需要立刻停止其他事件，进行下降事件，这是当下最紧急的事情。一般我们称中断为异常事件。且stm32所有的I/O都可以配置中断。@TOC ...
外部中断和内部中断
dgergeg的专栏
12-18 4053
外部中断是指外部有中断源时执行相应的中断程序，主要是指INT0,INT1,通讯中断；内部中断主要是指定时器/计数器中断，装栈溢出后置位相关特殊寄存器来执行中断； 举一个例子，外部中断：你在吃饭，这时候电话响了，你暂时放下餐具去接听电话在这里吃饭是你目前正在执行的程序，电话响了，是一个中断源，他是随机的，不定时发生，接完电话（处理完中断事件）你回来继续吃，（继续执行中断点没有做处理完的程序） 内部中
外部中断与内部中断
lifang1987118的专栏
01-01 3736
外部中断与内部中断<br />  中断基本概念     什么是中断？先打个比方。当一个经理正处理文件时，电话铃响了（中断请求），不得不在文件上做一个记号（返回地址），暂停工作，去接电话（中断），并指示“按第二方案办”（调中断服务程序），然后，再静下心来（恢复中断前状态），接着处理文件……。计算机科学家观察了类似实例，“外师物化，内得心源”，借用了这些思想、处理方式和名称，研制了一系列中断服务程序及其调度系统。     中断是CPU处理外部突发事件的一个重要技术。它能使CPU在运行过程中对外部事件发出的中断请
stm32学习笔记（三）—— 中断、外部中断
m0_57198657的博客
08-11 1121
一. 几个小概念 1.1 异常和中断 异常一般是指内核发生的事件而产生的中断，而中断一般针对的是外设 1.2 NVIC（嵌套向量中断控制器） 属于内核的一个外设，在Cortex-M3内核编程手册中有专门针对NVIC的讲解 1.3 产生中断或事件 产生中断，即将输入信号输入到NVIC，由NVIC来调用中断服务函数，属于用软件来完成中断所需产生的结果 而产生事件，是用来产生一个脉冲信号，从而给其他外设使用，例如作为ADC、定时器TIM...
【STM32笔记】STM32的中断系统与外部中断基础（一）（中断和外部中断）
Macy~的博客
10-02 473
在STM32微控制器中，中断是一种事件驱动的机制，用于在特定条件发生时打断正在执行的程序，并立即处理特定的事件或执行相应的中断服务程序（ISR）。通过外部或内部源触发的事件，例如定时器溢出、外部输入、通信接口传输完成等。当一个中断事件发生时，STM32微控制器会立即中断正在执行的程序，并跳转到相应的中断服务程序进行处理。一旦中断处理程序完成，控制权将返回到被中断程序的原始执行点。
【stm32的中断和串口通信】
qq_56353701的博客
10-22 1460
本次学习的难度比较大，耗时较长。客观上说，中断本身对初学者就比较复杂，尤其在刚接触hal库后，对自动生成的诸多函数不甚明解，不明所以。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值